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Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung für Fahrzeuge bewertet. Darauf aufbauend wird analysiert, wie der Einfluss stochastischer und deterministischer Fehler auf die Bestimmung von Abstand und Bewegung minimiert werden kann.

Fahrerassistenzsystem --- Zustandsschätzung --- Abstandsmessung --- Bewegungsmessung --- statistical procedure --- Schätzunglidar scanner --- Signalverarbeitung --- Laserscanner --- Statistik --- recursive state estimation

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Long description: Der Einstieg in die Additive Fertigung (AM) von Serien- und Endkundenteilen ist für viele Unternehmen eine Herausforderung: Standards, Dimensionierungsgrundlagen, Konstruktionsmethoden, technisch-wirtschaftliche Berechnungsgrundlagen, CAD-Tools und Erfahrung für die Entwicklung von additiven Serien- und Endkundenteilen existieren zum Großteil noch nicht oder sind wenig etabliert. Industrieunternehmen, die das Ziel haben, additiv gefertigte Endkundenteile zu entwickeln, sehen sich schnell ähnlichen Fragestellungen gegenüber. Mit praxisorientierten Methoden und Beispielen greift das Buch diese Fragen auf: Welche AM-Verfahren gibt es und welche eignen sich für industrielle Endkundenbauteile? (Kap. 2) Wie können AM-Verfahren mit konventioneller Fertigung kombiniert werden? (Kap. 3) Wie sieht die digitale Prozesskette aus? (Kap. 4) Welche Qualität haben AM-Bauteile und wie kann sie geprüft werden? (Kap. 5) Wie sieht die Kostenstruktur von AM-Bauteilen aus? (Kap. 6) Was sind etablierte Anwendungsfelder für AM? (Kap.7) Wie können potentialträchtige Bauteile und Anwendungsfelder der AM identifiziert werden? (Kap. 8) Wie werden Bauteile für AM optimal konstruiert? (Kap. 9) Was sind Beispiele von erfolgreich implementierten AM-Endkundenbauteilen? (Kap. 10) Wie sehen die Schritte aus, mit denen sich AM erfolgreich im Unternehmen implementieren lässt? (Kap. 11) Das Buch ist ein Grundlagenwerk für die industrielle Entwicklung und Konstruktion von additiv gefertigten Serien und Endkundenteilen, indem es praxisgerecht Methoden und Wissen bereitstellt, die eine erfolgreiche Implementierung additiver Verfahren in Unternehmen unterstützen. Neben neuen Methoden und Vorgehensweisen zeigt das Buch anschaulich Möglichkeiten der Implementierung anhand einer Vielzahl von erfolgreichen Produktbeispielen aus der Industrie. Long description: Dieses Grundlagenwerk für die industrielle Entwicklung und Konstruktion von additiv gefertigten Serien- und Endkundenteilen stellt praxisgerecht neue Methoden, Wissen und Vorgehensweisen bereit, die eine erfolgreiche Implementierung additiver Verfahren in Unternehmen unterstützen.

Entwicklung --- Kosten --- Konstruktion --- FEM-Analyse --- Leichtbau --- Anwendungsfelder --- Photogrammetrie --- Additive Manufacturing --- Lasersintern --- Strukturmodell --- 3d druck --- 3 D -CAD -Modell --- 3D-CAD-Modell --- 3D-Datenerzeugung --- 3D-Datenmodell --- 3D-Scannen --- 3MF-Dateiformat --- AMF-Format --- Additive Fertigungsverfahren --- Anisotropie --- Bauraumorientierung --- Bauteilorientierung --- Binder Jetting (BJ) --- Bridge Manufacturing --- CLI-Format --- Complexity for Free --- Customization --- Elektronenstrahlschmelzen --- Fused Deposition Modelling (FDM) --- Gestaltungsleitfaden --- Gitterstrukturen --- Hilfsgeometrien --- Hülle-Kern-Strategie --- Laserscanner --- Laserschmelzen --- Losgrößenunabhängigkeit --- Material Jetting (MJ) --- NURBS --- Photopolymere Jetting (PJ) --- Potentialcluster --- Prinzip des Materialminimalismus --- Proof of concept-Prototyp --- Prozesskette --- Pulverentfernung --- Punktewolke --- Reverse Engineering --- SIMP-Verfahren --- SLM-Bauteil --- STL-Format --- Schichtdaten --- Selective Laser Melting (SLM) --- Selective Laser Sintering (SLS) --- Slicen --- Stereolithografie --- Strategische Implementierung --- Streifenlichtscanner --- Stützstrukturen --- Supportstrukturen --- Topologieoptimierung --- User-experience Prototyp --- Visualisierungsmodell --- Voxel --- generativen Fertigungsverfahren --- pulverbettbasierten Verfahren --- virtueller Bauraum