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We present a study of asteroid rotation lightcurves obtained with the Liège robotic telescopes TRAPPIST-South and TRAPPIST-North in order to determine new rotation periods and shape models. We observed the large Main-belt asteroids (596) Scheila, (476) Hedwig, (89) Julia, (24) Themis, (31) Euphrosyne, (20) Massalia, (145) Adeona, (45) Eugenia and (22) Kalliope to support disk-resolved observations with the ESO Very Large Telescope (VLT) in the framework of an ESO Large Programme. This programme aims to reconstruct 3-D shape models of asteroids to derive their bulk densities and the rotation lightcurves are needed for the modelling process. We also observed the near-Earth asteroids (3122) Florence, K17V12R and K18D01H to support radar imaging of these objects. In addition, we gathered many data of the enigmatic near-Earth asteroid (3200) Phaethon during 8 nights around its recent Earth flyby in December 2017. We investigated potential colour variations through its rotation and reconstructed a new shape model from optical lightcurves only. Nous présentons dans ce travail une étude de courbes de lumières de rotation d'astéroïdes obtenues avec les télescopes robotiques de Liège TRAPPIST-Sud et TRAPPIST-Nord, afin de déterminer de nouvelles périodes de rotation et de nouveaux modèles de forme. Nous avons observé les gros astéroïdes de la ceinture principale suivants : (596) Scheila, (476) Hedwig, (89) Julia, (24) Themis, (31) Euphrosyne, (20) Massalia,
(145) Adeona, (45) Eugenia et (22) Kalliope, en support à des observations en vue de résoudre en optique adaptative la surface de ces astéroïdes avec le Very Large Telescope de l'ESO. Cette recherche se déroule dans le cadre d'un "Large Programme ESO" qui vise à reconstruire des modèles de forme tridimensionnels de ces astéroïdes pour obtenir leurs densités. Les courbes de lumières de rotation sont nécessaires pour le processus de modélisation 3D. Nous avons également observé les géocroiseurs (3122) Florence, K17V12R et K18D01H en support à des observations radar de la NASA. De plus, nous avons obtenu une grande quantité de données sur l'énigmatique géocroiseur (3200) Phaethon pendant 8 nuits lors de son récent passage près de la Terre en décembre 2017. Nous avons recherché de potentielles variations de couleurs pendant sa rotation et reconstruit un nouveau modèle de forme basé uniquement sur les courbes de lumière dans le visble.

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