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Electric power systems --- State estimation --- State estimation. --- State estimation in electric power systems --- Estimation theory --- Réseaux électriques

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State estimation techniques for centralized, distributed, and decentralized systems are studied. An easy-to-implement state estimation concept is introduced that generalizes and combines basic principles of Kalman filter theory and ellipsoidal calculus. By means of this method, stochastic and set-membership uncertainties can be taken into consideration simultaneously. Different solutions for implementing these estimation algorithms in distributed networked systems are presented.

distributed estimation --- Kalman filter --- set-membership estimation --- Bayesian state estimation

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Electric power systems --- Distributed generation of electric power. --- State estimation.

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Electric power systems --- State estimation. --- State estimation in electric power systems --- Estimation theory --- Control. --- Control of electric power systems --- Electric power system control --- Electric power system stability

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Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung für Fahrzeuge bewertet. Darauf aufbauend wird analysiert, wie der Einfluss stochastischer und deterministischer Fehler auf die Bestimmung von Abstand und Bewegung minimiert werden kann.

Fahrerassistenzsystem --- Zustandsschätzung --- Abstandsmessung --- Bewegungsmessung --- statistical procedure --- Schätzunglidar scanner --- Signalverarbeitung --- Laserscanner --- Statistik --- recursive state estimation