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In dieser Arbeit wird ein Konzept entwickelt und untersucht, mit dem ein Sensornetz Daten sicher, d. h. vertraulich und authentisch, zu einer Datensenke transportiert.Der Benutzer bestimmt dabei einen Kompromiss zwischen Sicherheit und dem in Sensornetzen kritischen Energiebedarf. Je sicherer Daten im Netz transportiert werden sollen, desto mehr Energie muss für den Transport ausgegeben werden.

Aggregation --- Datentransport --- Sensornetze --- Computerunterstützte Kommunikation --- Computersicherheit --- Sicherheit

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Mit dem Titel ""Basissoftware für selbstorganisierende Infrastrukturen für vernetzte mobile Systeme"" vereint das Schwerpunktprogramm 1140 der DFG Forschungsvorhaben zum Thema drahtloser Ad-hoc- und Sensornetze. Durch die Konzeption höherwertiger Dienste für diese aufstrebenden Netztypen leistet das Schwerpunktprogramm einen essentiellen Beitrag zur aktuellen Forschung und erschafft gleichzeitig ein solides Fundament zur Entwicklung zahlreicher Anwendungen.

Basissoftware --- höherwertige Dienste --- mobile Ad-hoc-Netze --- drahtlose Sensornetze --- Middleware

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A ubiquitous challenge in many technical applications is to estimate an unknown state by means of data that stems from several, often heterogeneous sensor sources. In this book, information is interpreted stochastically, and techniques for the distributed processing of data are derived that minimize the error of estimates about the unknown state. Methods for the reconstruction of dependencies are proposed and novel approaches for the distributed processing of noisy data are developed.

Schätztheorie --- Kalman Filter --- estimation theory --- Sensornetze --- Verteilte SystemsData fusion --- distributed systems --- Datenfusion --- sensor networks --- Kalman filtering