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In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straßenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optischen Vorausschau-Sensoren zur Abtastung des Straßenprofils entwickelt und zusammen mit einem neuen Algorithmus zur Aufbereitung der Rohmeßdaten im Fahrzeug dargestellt.
Vorausschau --- Regelungstechnik --- Preview --- Active Body Control --- Aktives Fahrwerk
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Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step, several improvements to efficient whole-body postural balancing methods, and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation, leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning.
Maschinelles Lernen --- Balancing --- Optimierung --- Regelungstechnik --- Machine learning --- Balancieren --- Control systems --- Humanoide Robotik --- Humanoid robotics --- Optimization
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Control theory. --- Mathematical statistics. --- Methode. --- Regeltechniek. --- Regelungstechnik. --- Statistik. --- Statistische methoden. --- Stochastic processes. --- Systeemtheorie.
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Automation. --- Automatisierung. --- Automatisierungstechnik. --- Betriebsme�technik. --- Kongress. --- Leittechnik. --- Messtechnik. --- Messung. --- Me�technik. --- Regelung. --- Regelungstechnik. --- Steuerung. --- Steuerungstechnik.
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Long description: Der Leser erhält mit diesem Buch eine kostenlose Studentenversion 2016 des Programms LabVIEW. Der Lab-VIEW-Kurs erleichtert allen Einsteigern die ersten Schritte mit der mächtigen Entwicklungsumgebung für mess-, steuer- und regelungstechnische Anwendungen. Klar und übersichtlich werden die wesentlichen Bausteine der Programmiersprache vorgestellt. Nach einer kurzen theoretischen Zusammenfassung bieten in jedem Kapitel darauf abgestimmte Übungsaufgaben die Möglichkeit, das Erlernte zu sichern und zu festigen. Fortgeschrittene Anwender nutzen die Zusammenfassung vieler Eigenschaften und Funktionen. Mit der Studentenversion NI LabVIEW 2016 ein perfektes Paket. Mit Hilfe der Entwicklungsumgebung LabVIEW können Programme für mess-, steuer- und regelungstechniche Anwendungen erstellt werden. Zur Abbildung technischer Prozesse wurde hierzu die grafische Programmiersprache G entwickelt. Ein wesentliches Merkmal von LabVIEW ist die Möglichkeit, physikalische Signale in das Programm einzulesen, zu verarbeiten und visuell darzustellen. Dadurch kann ein LabVIEW-Programm nicht nur ein Messgerät ersetzen, sondern es bietet dem Benutzer die Möglichkeit, sich sein eigenes, auf die Messaufgabe zugeschnittenes Messgerät zu entwerfen. In diesem Buch wurde die Version LabVIEW 2016 verwendet. Den Kapiteln wurden jeweils Aufgaben angefügt; die Lösungen sind im Anhang zu finden. Dem Buch liegt die aktuelle Studentenversion 2016 des Programms LabVIEW bei Biographical note: Kurt Reim unterrichtet nach einer Ausbildung zum Elektromechaniker, einem Fachhochschulstudium, einem Studium an der TU Berlin sowie Tätigkeiten als wissenschaftlicher Mitarbeiter und Diplomingenieur an einer Technikerfachschule in Nürnberg: Messtechnik, Mikrocontrollertechnik, Computergestützte Messtechnik. Seine vielfältigen Erfahrungen aus Wissenschaft, Praxis und Lehre bringt er in den LabVIEW-Kurs ein.
Messtechnik --- Regelungstechnik --- Automatisierungstechnik --- Labview --- Messdatenverarbeitung --- National Instruments --- Prozessvisualisierung --- Programmiersprache G --- LabVIEW.
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With the current state of the art angle sensors are used for the operation of permanent magnet synchronous machines in electric and hybrid vehicles. In the present work, a new concept for sensorless control is proposed. The robust operation could be proven with new and further developed sensorless procedures on the machine test bench. The operating range of sensorless control could be significantly increased with the presented methods.
Hybridfahrzeug --- electrical machine --- geberlose Regelung --- sensorless control --- elektrische Maschine --- control theory --- electrical vehicle --- Elektrofahrzeug --- permanent magnet synchronous machine --- Regelungstechnik --- Permanentmagnet Synchronmaschine
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Mathematical control systems --- Operations research --- Programming (Mathematics) --- 519.874 --- 519.8 --- Theory of supplies and stock control. Inventory theory. Models of storage. Models of replacement --- Operational research --- Operations research. --- Optimierung. --- Regelungstechnik. --- Stochastische Optimierung. --- Wirtschaftstheorie. --- Programming (Mathematics). --- 519.8 Operational research --- 519.874 Theory of supplies and stock control. Inventory theory. Models of storage. Models of replacement --- Mathématiques économiques --- Programmation (mathématiques) --- Mathématiques économiques --- Programmation (mathématiques) --- Modeles stochastiques
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