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Die in dieser Arbeit beschriebene Prädiktive Antriebsregelung nutzt Telematikinformationen für den kraftstoffoptimalen Betrieb von Hybridfahrzeugen. Es wird insbesondere die mathematische Modellbildung des Antriebsstrangs, die Prädiktion vorausliegender Fahrzustände sowie der Algorithmus zur Ermittlung optimaler Steuergrößen erläutert.

Dynamische Optimierung --- Prädiktive Regelung --- Dynamische Optimierung --- Prädiktive Regelung

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Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrößen eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.

Modellbasierte Prädiktive Regelung --- Lastkraftwagen --- Längsregelung --- Nichtlineare Programmierung --- Kraftstoffverbrauch

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What happens when permanent-magnet electric motors with identical power become smaller and lighter? How changes the electromagnetic behavior? What consequences arise with respect to optimal motor control? This study answers these questions and discusses modeling, parameter identification, and control over inverter-fed, magnetically anisotropic, highly utilized, permanent-magnet synchronous motors.

permanent magnet --- Modell --- Synchronmaschinemodel --- Permanentmagnet --- Parameteridentifikation --- predictive control --- synchronous machine --- Prädiktive Regelung --- parameter identification

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Predictive control. --- Control theory. --- Feedback control systems. --- Feedback mechanisms --- Feedback systems --- Automatic control --- Automation --- Discrete-time systems --- Adaptive control systems --- Feedforward control systems --- Dynamics --- Machine theory --- Model based predictive control --- Model predictive control --- Prädiktive Regelung. --- Control theory --- Feedback control systems --- Predictive control