Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

Plastal N.V. is a company which works for Volvo car corporation. Plastal makes the bumpers, roof-spoilers and sill moulds.The sill moulds (SMs) are created in a Chinese mold. This causes a few problems. A mechanical undercut makes it very hard to demold the S's. This causes a problem to cut the sprues because the position of the SM's is not guaranteed. Because of the positioning problem it is hard to put the SMs automatically in the rack. Now, The handlingrobot takes the SMs and brings them to a conveyer. A person takes one of the SMs and breaks off the sprues while giving it to a second person. The second person lays the SM in the rack. My command is to examine the possibilities to full-automate this process.After a research of the process, there were 3 major problems found: the demoulding, the cutting of the sprues and laying the SM's in the rack. These problems need to be fixed on this directory. The tests which were executed had the purpose to look if an propositioned solution was possible.After the tests and the research by 3D-drawnings, it seems that the automatically demoulding and cutting of the sprues are perfectly possible. The laying down of the SM's on the rack is theoretically possible but needs to be tested. Because of capacity problems of the firm this last test is not been executed. Plastal N.V. is een bedrijf dat grotendeels werkt voor Volvo car corporation. Hiervoor vervaardigt Plastal bumpers, dakspoilers en deurdrempels. Het produceren van de deurdrempels gebeurt in een Chinese matrijs, dit brengt de nodige complicaties mee. Door een ondersnijding ontvormen de stukken zeer moeilijk. Daardoor kunnen de aangieten niet automatisch afgesneden worden en de stukken moeilijk automatisch in de rekken van het magazijn gelegd worden. Nu worden de stukken door de robot uit de machine gehaald en op een transportband gelegd. Tijdens het transport van de stukken breekt men de aangieten manueel af. Daarna geeft men de stukken door aan een andere persoon die ze dan in een rek van het automatisch magazijn legt. Mijn opdracht is de volle automatisatie van dit ontvormproces te bestuderen en, zo mogelijk, te realiseren. Na een grondige studie van het proces en door naar veel mensen te luisteren die ervaring hebben met deze materie, zijn er 3 deelprojecten ontstaan: het ontvormen, het afsnijden van de aangieten en het plaatsen van de stukken in het rek. Deze projecten dienen op deze volgorde opgelost te worden. De gebeurde tests hebben tot doel gehad te onderzoeken of een oplossing mogelijk is.Na de tests en het onderzoek via 3D-tekeningen blijkt dat het ontvormen en afsnijden van de aangieten mogelijk zal zijn. Het automatisch neerleggen van de stukken is theoretisch mogelijk. Dit is door een capaciteitsprobleem in het bedrijf niet getest kunnen worden.

CAD - CAD. --- Deurdrempels. --- Mechanica - mechanics. --- Ontvormen. --- Pneumatica - pneumatics. --- Productietechniek - production engineering. --- Robotica - robotics.

Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

Het doel van deze thesis is een ontwerp te maken van een mobiele ontstapelmachine die aan een tractor gekoppeld kan worden en houten kisten “palloxen” (1140mm x 1140mm x 750mm) zal ontstapelen tussen de fruitbomen. De kisten worden klaargezet voor de plukkers. Het onstapelen van palloxen gebeurt momenteel per stapel van vier waarbij men meermaals achterwaarts door hetzelfde spoor moet rijden. Dit zorgt voor spoorvorming. De machine moet meerdere stapels kunnen opnemen (laadcapaciteit > 4 palloxen huidig systeem) en openzetten door één voorwaartse beweging. Aangezien er maar een beperkte ruimte is tussen twee rijen fruitbomen en de machine op een onverharde bodem rijdt, zijn de afmetingen en het gewicht belangrijke factoren. De machine is ontworpen voor 20 lege palloxen te vervoeren en ontstapelen (1 lege pallox weegt 60kg). Hierbij rusten vier stapels op een transportsysteem. De vijfde stapel wordt vastgehouden door het klemmen systeem en staat klaar in de ontstapelpositie. We ontstapelen kolom per kolom. Er wordt niet verwacht dat de ontstapelmachine terug alle volle palloxen gaat ophalen na de pluk (1 volle pallox weegt 485kg). Er kan wel één volle pallox opgenomen worden door de onderklem maar niet worden doorgegeven aan de bovenklem. Het ontstapelen van de lege palloxen heeft prioriteit. Als eindconclusie is het belangrijk een goed mechanisch ontwerp te bedenken dat als prototype kan gebruikt worden. The purpose of this paper is to design a mobile unstacking machine that can be attached to a tractor. It will unstack wooden boxes “box pallets” (1140mm x 1140mm x 750mm) between fruit trees. The boxes are set up for the pickers. Unstacking of box pallets is currently happening for a stack of four. You have to drive repeatedly backwards in the same track. This causes rutting. The machine must be able to pick up multiple stacks (loading capacity > 4 box pallets current system) and unstack in one forward motion. Since there is a limited space between two rows of fruit trees and the machine has to drive on a gravel bottem, the dimensions and the weight are most important. The machine is designed for stacking and transporting 20 empty box pallets (one empy box pallet weighs 60kg). Four stacks rest on the conveyor track. The fifth stack is held by a clamping system and is set up in the unstacking position. We are stacking column by column. The machine does not have to pick up full box pallets after the harvest (one full box pallet weighs 485kg). The lower bracket of the clamping system can pick up one full box pallet but can't give it to the upper bracket of the clamping system. The stacking of empty box pallets has priority. As a final conclusion it is most important to draft a good mechanical design that can be used as a prototype.

CAE - CAE. --- Fruitteelt. --- Machinebouw - machines. --- Machineonderdelen - machine parts. --- Mechanica - mechanics. --- Ontwerp. --- Pallox. --- Prototype. --- Sterkteberekeningen. --- Sterkteleer - strength of materials.