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Bernhard (Thomas). "Gehen". --- Bernhard (Thomas). "Gehen".

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The influence of foot geometry on energy efficiency in bipedal walking is investigated. A method for the optimization of the foot geometry of a bipedal robot is developed. It is based on a planar model with arbitrary convex foot geometry in combination with a hybrid zero dynamics based controller. Optimal gaits and foot geometries are determined. The average energy consumption can be reduced by more than 80% compared to a model with point feet.

Optimierung --- optimization --- walking --- Regelung --- robotics --- Biomechanik --- control --- Gehen --- biomechanics --- Robotik

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Lexicology. Semantics --- Psycholinguistics --- Gehen (Duits woord) --- Gehen (Mot allemand) --- Gehen (The German word) --- Kommen (Duits woord) --- Kommen (Mot allemand) --- Kommen (The German word) --- 803.0-56 --- Cognitive grammar --- Grammar, Comparative and general --- -Grammar, Comparative and general --- -Metaphor --- Polysemy --- Space and time in language --- Language and languages --- Semantics --- Parabole --- Figures of speech --- Reification --- Comparative grammar --- Grammar --- Grammar, Philosophical --- Grammar, Universal --- Philosophical grammar --- Linguistics --- Philology --- Cognitive linguistics --- Duits: syntaxis; semantiek --- Deixis --- Verb --- Grammar, Comparative --- Cognitive grammar. --- Metaphor. --- Polysemy. --- Space and time in language. --- Deixis. --- Verb. --- 803.0-56 Duits: syntaxis; semantiek --- Metaphor --- Deixis (Linguistics) --- Indexicals (Semantics) --- Verb phrase --- Verbals --- Reflexives --- Deictic function --- German language

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»Was ist der Name dieses Wesens, es erscheint am Morgen auf vier, am Mittag auf zwei und am Abend auf drei Beinen.« (Das Rätsel der Sphinx) Gehen ist eng mit der Idee des Menschen verknüpft. In den 1960er-Jahren entdeckten die performativen Künste diesen Prototyp menschlicher Fortbewegung für sich. Ralph Fischer zeichnet nach, wie Protagonisten aus den Bereichen Performance und Conceptual Art (Bruce Nauman, Richard Long, Vito Acconci), aber auch Theater- und Tanzschaffende (Samuel Beckett, Steve Paxton, Trisha Brown), mit Gangarten und Schrittmustern zu experimentieren begannen und damit die Grundlage legten für die produktive Auseinandersetzung mit jener universellen Bewegungstechnik in der Kunst- und Theaterlandschaft der Gegenwart. Die (Wieder-)Entdeckung des Gehens, so ein Ergebnis der Studie, ist weit mehr als nur eine Besinnung auf das motorische Grundvokabular performativer Kunst, sie ist das symbolische Zentrum einer radikalen Revision des traditionellen künstlerischen Formenvokabulars und zugleich ein Versuch der Neuverortung des Subjekts in einer veränderten soziokulturellen Wirklichkeit. »Die Lektüre [...] ist kurzweilig und nicht nur für Kunstinteressierte spannend, sondern auch für alle, die sich mit der Frage beschäftigen, wie es den Teilnehmenden von Kunstprojekten ergeht.« Andreas Hudelist, www.socialnet.de, 12.05.2014 Besprochen in: ORF, Kulturmontag, 22.09.2014

Gehen Als Kunst; Performance; Raum; Postmoderne; Richard Long; Janet Cardiff; Theater; Tanz; Kunst; Theaterwissenschaft; Kulturwissenschaft; Space; Theatre; Dance; Arts; Theatre Studies; Cultural Studies --- Arts. --- Cultural Studies. --- Dance. --- Theatre Studies. --- Theatre.

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Artists: Francis Alys, Eleanor Antin, Janine Antoni, Mowry Baden, Jim Campbell, Janet Cardiff, Hamish Fulton, Sharon Harper, Martin Kersels, Tom Marioni, Matthew McCaslin, George Bures Miller, Curtis Mitchell, Francois Morelli, Paul Ramirez-Jonas, Douglas Ross, Nancy Spero, Rudolf Stingel, Richard Wentworth.

Art --- Art, Modern --- Art, Modern. --- Gehen --- Kunst. --- Marche dans l'art --- Walking in art --- Walking in art. --- Alÿs, Francis, --- Alÿs, Francis, --- Antin, Eleanor, --- Antin, Eleanor. --- Antoni, Janine, --- Antoni, Janine. --- Baden, Mowry, --- Baden, Mowry. --- Campbell, Jim, --- Campbell, Jim, --- Cardiff, Janet, --- Cardiff, Janet, --- Fulton, Hamish, --- Fulton, Hamish. --- Harper, Sharon, --- Harper, Sharon. --- Kersels, Martin, --- Kersels, Martin, --- Marioni, Tom, --- Marioni, Tom, --- McCaslin, Matthew, --- McCaslin, Matthew, --- Miller, George Bures, --- Miller, George Bures, --- Mitchell, Curtis, --- Morelli, François, --- Morelli, François, --- Ramírez Jonas, Paul, --- Ramírez Jonas, Paul, --- Ross, Douglas, --- Spero, Nancy, --- Spero, Nancy, --- Stingel, Rudolf, --- Stingel, Rudolf. --- Wentworth, Richard, --- Wentworth, Richard, --- 1900-1999.