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La fabrication additive est une technologie qui progresse chaque jour. Parmi les différentes 
méthodes contemporaines, la méthode de déposition directe d’énergie est une méthode en 
plein développement. Les avantages de cette méthode sont la production en conditions 
difficiles, la possibilité de faire des réparations et la production de pièce de grandes 
dimensions. Pour profiter pleinement de ces avantages, Le CRM group a décidé de joindre 
cette technologie à un robot industriel. Ce robot est un IRB4100 de la marque ABB. Le 
logiciel associé est Robotstudio. La liberté de mouvement du robot sert parfaitement la 
technologie. Si les mouvements sont maitrisés, l’orientation de la tête du robot est un concept 
encore difficile au sein du CRM.
Le but de ce travail est donc d’étudier le comportement du robot afin de pouvoir en maîtriser 
les 6 degrés de liberté. Les réflexions et développements sur ce sujet sont utilisés dans le 
cadre d’une programmation hors-ligne. Le projet se divise en 3 tâches :
- La conception d’un programme dans le langage du robot afin de produire des pièces à 
géométrie variable. En fonction de la géométrie choisie par l’utilisateur, le robot 
s’oriente automatiquement pour garantir un dépôt de matière efficace.
- La conception d’un script Python, traduisant des fichiers de géométrie, afin d’y 
incorporer les valeurs d’orientation nécessaires.
- L’implémentation du robot dans un autre logiciel, afin de préparer des études futures.
Le travail s’est achevé par l’impression de pièces, afin de vérifier les hypothèses faites sur la 
nature de l’orientation du robot. Pour comparer les résultats, des pièces ont été imprimées 
avec un changement d’orientation, puis sans changement d’orientation. Le résultat est donc 
visible et palpable.

Fabrication additive, orientation, robotique --- Ingénierie, informatique & technologie > Ingénierie civile

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Le CRM Group se concentre sur le développement et la maîtrise de nouveaux procédés industriels robotisés. Ce travail de fin d'études, issu du projet REMADE, explore l'utilisation du dépôt de métal au laser (LMD) pour la réparation de pièces. Des paramètres pour le LMD ont été définis et testés sur une base moulée d’un diffuseur, utilisée dans les centrales nucléaires pour le refroidissement des réacteurs. L'objectif était de réaliser des démonstrations afin de valider l'efficacité de cette technique auprès de Westinghouse et de leur client EDF sur une pièce réelle.

Dépôt de métal au laser --- LMD --- Acier inoxydable --- Réparation --- Fabrication additive --- Robotique --- REMADE --- Ingénierie, informatique & technologie > Ingénierie mécanique

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The FABRICATE Conference 2014, an important forum for international discussion on digital fabrication in architecture, has been organised by Gramazio& Kohler, chair of Architecture and Digital Fabrication at ETH Zurich. In contrast to the fist FABRICATE Conference 2011 in London, which was balanced between practice and research, in 2014 the questions about design and materialisation in architecture, construction, engineering, manufacturing, material and software design are driven more by research institutions and young start-up entrepreneurs than by architectural practice. While digital fabrication technologies are becoming common practice in architecture for prototyping as well as in the realisation of buildings, contemporary research does not just investigate their further development, but presents ways to integrate them already in an early design phase.

Architectural design --- Building materials --- Three-dimensional printing --- Manufacturing processes --- Architecture and technology --- Building --- Materials --- Design architectural --- Construction --- Impression tridimensionnelle --- Fabrication --- Architecture et technologie --- Matériaux --- Data processing --- Congresses. --- Technological innovations --- Congresses --- Automation --- Computer-aided design --- Informatique --- Congrès --- Innovations --- Automatisation --- Conception assistée par ordinateur --- Architecture --- Dessins et plans --- PROJEKTIERUNG, ENTWURF, PLANUNG (ARCHITEKTUR) --- FERTIGBAU, FERTIGBAUWEISE (BAUMANAGEMENT) --- BAUTECHNIK (BAUWESEN) --- COMPUTER AIDED MANUFACTURING, CAM (PRODUKTION) --- GENERATIVE FERTIGUNGSVERFAHREN (PRODUKTION) --- AUFSATZSAMMLUNGEN (DOKUMENTENTYP) --- PLANIFICATION, PROJET, COMPOSITION, CONCEPTION (ARCHITECTURE) --- PROJECT, DESIGN, PLANNING (ARCHITECTURE) --- CONSTRUCTION PRÉFABRIQUÉE (GESTION DE LA CONSTRUCTION) --- PREFABRICATED CONSTRUCTION + ELEMENT BUILDING (CONSTRUCTION MANAGEMENT) --- BUILDING TECHNOLOGY (CONSTRUCTION) --- TECHNIQUE DE CONSTRUCTION (BÂTIMENT) --- COMPUTER AIDED MANUFACTURING, CAM (PRODUCTION) --- PRODUCTION ASSISTÉE PAR ORDINATEUR, PAO (FABRICATION) --- ADDITIVE MANUFACTURING (PRODUCTION) --- FABRICATION ADDITIVE (PRODUCTION) --- COLLECTIONS OF ESSAYS (TYPE OF DOCUMENT) --- COLLECTIONS D'ARTICLES ET D'ESSAIS (TYPE DE DOCUMENT) --- Matériaux --- Congrès --- Conception assistée par ordinateur --- Dessins et plans.