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Wirbelstrom-Sensoren ermöglichen die Realisierung einer rein bordautonomen Ortung von Schienenfahrzeugen. Diese basiert dabei auf zwei diversitären Verfahren. Zum einen wird die Geschwindigkeit berührungslos gemessen, zum anderen lassen sich Weichen und Weichenbauteile detektieren und mit einem Bayes-Klassifikator klassifizieren. Gestützt mit einem Hidden-Markov-Modell (HMM) zur Modellierung der Infrastruktur lässt sich eine absolute Position bestimmen und somit ein Ortungssystem realisieren.

Klassifikation --- Schienenfahrzeug --- Eisenbahn --- Navigation --- Weiche --- Ortung --- Informationstechnik --- Zugsicherung --- Korrelation

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Eisenbahn. --- Railroads --- Railroads --- History. --- History. --- Geschichte.

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Wiener-Bochnia-Eisenbahn --- Railroads -- Austria --- Railroads -- Poland --- Railroads -- Europe, Central

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Geschichte 1708-1914 --- Deutschland --- München --- Regensburg --- (Produktform)Electronic book text --- Dampfmaschinen --- Eisenbahn --- Geschichte --- Globalisierung --- Hausmalereien --- Industrialisierung --- Kleinere und mittlere Unternehmen --- Manufakturen --- Mittelstand --- Porzellaindustrie --- Regionen --- (VLB-WN)9550

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GNSS is often inaccurate and satellite signals are not always available, which results in ambiguous situations. In order to reduce their negative effects on train-borne localization, this work proposes an approach for the detection of tracks, turnouts, and branching directions solely from 2d lidar sensor measurements. The experimental evaluation shows highly correct and complete results. In summary, these detections are sufficient to reduce ambiguity problems in train-borne localization.

lidar-basierte Eisenbahn-Infrastruktur-Detektion (Schienen --- Gleise --- lidar based railway infrastructure detection (rails --- bordautonome Lokalisierung --- Topologie- und Befahrrichtungserkennung --- determination of topology and branching direction --- train-borne localization --- Weichen) --- turnouts) --- tracks