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Le système Arduino permet de réaliser et de programmer toutes sortes de montages électroniques évolués. Il est constitué de trois parties complémentaires : un matériel électronique construit autour d'un microcontrôleur, un langage de programmation spécifique et un logiciel. Tous les schémas et logiciels relatifs aux modules Arduino sont publics et libres de droits (open source). Cette simplicité de mise en ouvre et le très faible coût des modules (environ 25?) contribue au succès fulgurant rencontré par cette famille de produits. Cet ouvrage se propose d'expliquer : le concept Arduino et les cartes de base, les grands principes de la programmation et de l'interfaçage avec le monde extérieur ; les principales cartes d'interface (appelées shields) illustrées avec des exemples de mise en ouvre, et des informations techniques pour développer ses propres shields. Cette deuxième édition porte sur la nouvelle version Leonardo et sur la version 2.0 des outils de développement associés à Arduino.[Source : 4e de couv.]

Microcontrôleurs --- Circuits imprimés --- Arduino (microcontrôleur)

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Electronic circuit design --- Printed circuits --- Circuits électroniques --- Circuits imprimés --- Calcul

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Les structures embarquées telles que les cartes électroniques embarquées, peuvent être soulises à des contraintes sévères, particulièrement en terme de niveau vibratoire, qui altèrent leur durée de vie opérationnelle. Les industriels recherchent des techniques pour augmenter la durée de vie de ces structures notamment lorsqu'elles sont complexes. En prenant comme application les cartes électroniques embarquées sur missiles MBDA, le mémoire suivant présente dans une première partie, une méthode de réduction des vibrations par contrôle actif modal pour réduire le dommage modal induit par les vibrations. Le choix de la stratégie de contrôle modal permet de minimiser l'énergie nécessaire au contrôle en la ciblant uniquement sur les modes à contrôler. La stratégie modale permet également de limiter le nombre d'actionneurs et de capteurs nécessaires. Le contrôle est réalisé par des actionneurs et capteurs piézoélectriques. La stratégie de contrôle modal a été numériquement puis expérimentalement testée sur la carte électronique dans sa configuration industrielle en termes de conditions aux limites et de niveau d'excitation. La production en grande série peut induire une dispersion sur les caractéristiques et donc sur les paramètres modaux de la structure. De plus, les conditions initiales de fonctionnement, comme les conditions aux limites, peuvent varier pendant la durée de vie de la carte électronique et ainsi modifier les performances et la stabilité du contrôle établi sur le modèle nominal. Afin d'augmenter la robustesse du contrôle modal, le mémoire suivant présente dans une deuxième partie, une stratégie de contrôle modal semi-adaptative, basée sur des algorithmes d'identification, pour prendre en compte les évolutions et/ou variations de la structure tout en garantissant des performances optimales. La stratégie semi-adaptative est ensuite testée numériquement puis expérimentalement sur la carte électronique pour une variation fréquentielle et pour une variation du couple de serrage. Enfin, dans le contexte des structures embarquées, l'énergie utilisée par le contrôle doit être minimale pour limiter la masse embarquée. La dernière partie présente ainsi une stratégie de contrôle semi-actif modal pour éliminer l'apport d'énergie opérative. Elle est appliquée numériquement, notamment sur le mode le plus endommageant en présence d'excitation aléatoire. Cette technique pourrait être utilisée pour augmenter la durée de vie moyennant des recherches complémentaires.

Mécanique. --- Commande, Théorie de la. --- Piézoélectricité. --- Circuits imprimés. --- Printed circuits. --- Mechanics. --- Control theory. --- Piezoelectricity.

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Printed circuits --- Circuits imprimés --- Testing --- Periodicals --- Essais --- Périodiques --- Electronic circuits --- Electric circuits --- Electric circuits. --- Electronic circuits. --- #ANTIL9609 --- Engineering --- Electrical Engineering --- Electronics --- Electronic circuits - Periodicals --- Electrical engineering