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Die Lage der Fahrspur vor dem eigenen Fahrzeug ist eine elementare Basisinformation für viele Assistenzfunktionen. Diese Arbeit behandelt die Frage, wie diese Information aus monokularen Bildfolgen innerstädtischer Verkehrsszenarien gewonnen werden kann. Aus grundlegenden Abbildungseigenschaften der Fahrspur wird ein modellbasierter Schätzer hergeleitet und anschließend im Versuchsfahrzeug realisiert. Anhand von Testfahrten wird die Leistungsfähigkeit des Verfahrens gezeigt und bewertet.
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Long description: Produzierende Unternehmen stehen aktuell stark unter dem Druck, ihre Prozesse zu verbessern und sich an die ändernden Marktgegebenheiten anzupassen. Klassische betriebliche Informationssysteme, z.B. ERP-Systeme und MES, bieten hierbei teilweise Unterstützung. Diese Systeme weisen jedoch keine ausreichende Anpassungsfähigkeit auf und sind zu träge, um im turbulenten Umfeld zielgerichtete und ganzheitlich optimierte Entscheidungen zu treffen. Im vorliegenden Buch wird ein Konzept eines adaptiven Assistenzsystems für den Auftragsabwicklungsprozess vorgestellt, welches im Kern das Konzept des Digitalen Zwillings des Produktionssystems aufgreift. Das adaptive Assistenzsystem umfasst ein Modul für die automatische Simulationsmodellgenerierung, ein Analysemodul mit intelligenten, lernenden Algorithmen, ein Bewertungsmodul zum Vergleich von Handlungsalternativen und zur automatischen Anpassung von Kriteriengewichtungen sowie ein Echtzeit-Visualisierungsmodul. Zudem werden in der Arbeit Anwendungsgebiete des adaptiven Assistenzsystems in der Produktionsplanung und -steuerung sowie im Supply Chain Management vorgestellt.
Digitalisierung --- Simulation --- Digitaler Zwilling --- Assistenzsystem --- Auftragsabwicklungsprozess
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Bei der Aufgabenbearbeitung durch ein Mensch-Computer-System wird der Mensch durch den Computer-Einsatz nicht nur unterstützt, sondern auch belastet: Zusätzlich zur Bearbeitung der Hauptaufgabe muss er den Computer bedienen.Es wurde ein Vorgehen entwickelt, welches durch den Einsatz einer neuen Methode zur quantitativen Aufgabenbeschreibung eine gezielte Entlastung des Menschen durch Assistenzeinsatz und eine daraus resultierende Leistungssteigerung für die Hauptaufgabe ermöglicht.
Anthropotechnik --- Szenenanalyse --- Aufgabenanalyse --- Mensch-Maschine-System --- Assistenzsystem --- Bildauswertung --- Modellgetriebene Entwicklung
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Long description: In the same way as time will be subject to permanent changes, the focus of the AmE Conference is going to change. More than ten years ago, when the AmE Conference was launched, automotive electronics was characterized by a continuously growing network of many dedicated ECUs. Looking at today's technology and changing requirements, particularly in communication, we see that mobility turns out to become a service rather than a means of transport. Intermodal travelling is in the transition from vision to reality, and car sharing is no longer the dream of lunatics - it has rather become a viable option for many people, especially in combination with electric vehicles. These changes imply changes in automotive technology and development methodologies. The architecture is in transition from a heterogenous network of ECUs towards a centralized system with high computational power. These new systems are built with new technologies and require new development and simulation tools for handling the complexity. The current software development will continue regarding many safety relevant domains, but new approaches such as Artificial Intelligence/Machine Learning will enter the stage due to the necessity to handle the huge amounts of data, generated by sensors and the link to the backbone servers providing additional information.
Fahrzeugelektronik --- Automotive --- Sensorik --- Autonomes Fahren --- Fahrerassistenzsystem --- Konnektivität --- Bordnetze --- Driver assistant system --- Fahrerunterstützungssystem --- Advanced Driver Assistance System --- ADAS --- Assistenzsystem --- Kraftfahrzeugelektronik --- Selbstfahrendes Fahrzeug --- Automatisiertes Fahren --- Fahrzeug --- Autonomer Roboter --- Unbemanntes Fahrzeug
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