Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

Transport. Traffic --- Antwerp

Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

De magazijnen van de automatische dekselleggers die gebuikt worden bij firma De Vree, voor de verfindustrie, worden handmatig bijgeladen. Dit proces is tijdrovend en ergonomisch belastend voor de operatoren. Het bijladen van deksels wordt in deze masterproef geautomatiseerd door gebruik te maken van een FANUC robot. Hiervoor staat reeds een testopstelling ter beschikking bij De Vree. Voor de integratie van deze robot in de bestaande productielijnen worden de bijbehorende internationale richtlijnen en normen bekeken en toegepast. Twee types robots uit het gamma van FANUC bleken geschikt te kunnen zijn voor deze toepassing: een traditionele en een collaboratieve robot. Om een goede selectie te kunnen maken voor deze proefopstelling worden de voor- en nadelen van beide types afgewogen. Hierbij wordt gekozen voor de traditionele robot want van de voorgestelde cobot bestaat nog geen ATEX versie en zijn reikwijdte blijft beperkt. Vervolgens wordt de grijper, van de robot, ontworpen door specifieke vereisten op te stellen en hiermee enkele concepten tegen elkaar af te wegen. Nadien gevolgd door de productie en installatie van de grijper aan de robot. De robot wordt aangestuurd vanuit de PLC van de deksellegger en communiceert zijn sensorwaarden hiermee. De programmatie van het geavanceerde pick-and-place programma gebeurt met de bijgeleverde iTeach Pendant. Door de huidige stand van het dekselmagazijn met de robot te communiceren past de robot zijn traject automatisch aan. De robotcel dient voorzien te zijn van een afscherming en de dekselstapels worden doorheen deze afscherming aangeleverd aan de robot. Een aanvoertransportbaan zal deze functie vervullen en eveneens zorgen voor het bufferen van de dekselstapels. De robot neemt de dekselstapels van deze transportbaan af. Correcte positionering en stabiliteit van de dekselstapels hierop is cruciaal. Het ontwerp van de transportbaan bestaat daarom uit tandriemen die aangedreven worden door motoren met frequentiesturingen. Meerdere korte banen (secties) worden achter elkaar geplaatst om buffering mogelijk te maken. Hierbij overlappen de tandriemen van elke sectie om geleidelijke overgangen te creëren. Tot slot wordt het geheel getest voor verschillende dekseltypes en situaties en vervolgens beoordeeld. Hieruit blijkt de robotimplementatie een betrouwbare en snelle manier van automatisatie voor dit probleem te zijn.