Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

Robots have been asked to perform jobs in some intense places, from war zones in the Middle East to the surface of Mars to the unexplored corners of Egypt's Great Pyramid. As the pioneer of service robots, ZORA robot has offered the solution to motivate elderly people to do physical therapy exercise and to enhance the interaction with children having autism. After gaining success in 22 countries worldwide, ZORA wants to bring its solution to China. Therefore, in our study, we try to find the optimal Chinese partners to help Zorabots company (creator of ZORA robot) accomplish its first step into this market. First, a bass diffusion model was used to forecast the sales in the hospital segment in Beijing and Shanghai. Secondly and next, we tried to determine which are the existing partners (distributors) in these areas and who of those distributors are most suitable for Zorabots company. This decision analysis was made by the Analytic Hierarchy Process method. Lastly, a competitor and SWOT analysis enabled us to define the competitor market and the technical features that are required to suit the Beijing and Shanghai market. The results we obtained as optimal distributors in shanghai area is Krund while for Beijing we found Sunbot. Unlike the rest of the world, China is a country with strong personality. It is huge, rapidly growing but illusive. By cooperation with the right partner, Zorabots will land its feet on the right grand and envisions a better direction it should head to.

Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

In deze scriptie wordt het herontwerp van het zuiger-drijfstang mechanisme in de motor van Pegasus van CQS besproken. Het doel is een lichter en performanter mechanisme te bekomen. Om de sterkte van het oorspronkelijke mechanisme te kunnen analyseren, wordt er beroep gedaan op eindige elementen analyse. Hiermee is het mogelijk om de spanningen binnen de verschillende onderdelen en de vervorming ervan te onderzoeken om zo de zwakke plekken te identificeren. De analyse zal zowel mechanisch als thermisch gebeuren. Om dit uit te kunnen voeren worden de verschillende belastingen die op het mechanisme inwerken eerst berekend. Vervolgens worden deze berekende waarden in de eindige elementen software ingevoerd. Ook de thermische belastingen en de koeling van de onderdelen moeten in de simulatie toegevoegd worden. In een eerste stap werden de mechanische en thermische analyse apart uitgevoerd om de verscheidene belastingen en randvoorwaarden zo goed mogelijk te kunnen modelleren in de simulatie. De simulatie werd uitgevoerd in een statische context. Dit houdt in dat de belastingen berekend werden op het moment in de cyclus waar deze een maximum bereiken. De belastingen werden dan aan de simulatie toegevoegd voor de corresponderende krukashoek. Nadat de verschillende belastingen en randvoorwaarden correct gemodelleerd zijn, kan er een gecombineerde analyse uitgevoerd worden. Hieruit blijkt dat de thermische belasting een zeer grote invloed heeft op de spanningen in de onderdelen. Uit de resultaten waren twee zwakke plekken van het mechanisme af te leiden: aan de bovenkant van het gat voor de zuigerpen en aan de randen van de groeven in de drijfstang. Er konden ook gelijkenissen worden vastgesteld tussen de gebroken drijfstang van CQS Group Racing Team en de resultaten van de eindige elementen analyse. Op basis van deze resultaten kan het herontwerp van het mechanisme plaatsvinden. Er werd extra materiaal toegevoegd aan de zwakke zone boven het gat voor de drijfstang. Om dit te compenseren werd er ook materiaal weggehaald in de zones van de zuiger waar de spanningen zich ver onder de elasticiteitsgrens bevonden. Uiteindelijk werd een gewichtsreductie van 2g bekomen op het oorspronkelijke gewicht van 298g voor de zuiger. Het herontwerp van de drijfstang bestond er voornamelijk uit om de groeven in het ander vlak van de drijfstang te plaatsen. Hiermee heeft de drijfstang meer stijfheid gekregen dankzij een groter traagheidsmoment van het profiel van de drijfstang. Ook zorgen de aangepaste groeven voor een gewichtsreductie. De tweede grote aanpassing van de drijfstang bestond erin om het materiaal te veranderen naar een titaniumlegering: 6AL-4V. Als gevolg van deze materiaalverandering stijgt de toelaatbare spanning in de drijfstang drastisch dankzij de zeer hoge elasticiteitsgrens van de titaniumlegering. Verder zorgt de lagere massadichtheid van deze legering voor een extra gewichtsreductie. Dit herontwerp heeft een belangrijk besluit: de thermische spanningen in het mechanisme zorgen relatief gezien voor de grootste uiteindelijke spanningen. Er moet bijgevolg zeker ook gekeken worden naar een manier om het hele motorblok op een betere manier te koelen. Hierdoor zullen de thermische spanningen in de onderdelen drastisch dalen waardoor het mechanisme in zijn geheel betrouwbaarder zal worden. Een watergekoelde motor is bijvoorbeeld een optie om ervoor te zorgen dat de motor beter presteert tijdens de uithoudingswedstrijden.

Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

Assetmanagement is een belangrijke factor in bijna alle industriële bedrijven. Het bevat de machines en installaties, hun onderhoud en vele ander belangrijke aspecten die cruciaal zijn voor de werking van een industrieel bedrijf. Een goed beheerd assetmanagement zorgt ervoor dat een bedrijf elke kans gebruikt en dat fouten geen tweede keer worden gemaakt. De laatsten decennia is het bewustzijn van het belang van assetmanagement gestegen. Verschillende evaluatiemethodes zijn ontworpen doorheen de jaren, bijvoorbeeld ISO 55000. Ondanks dit feit, bestaat er geen makkelijk te begrijpen universele methode die bedrijven kunnen gebruiken voor hun assetmanagement. In de literatuurstudie van deze thesis zijn de onderwerpen uiteindelijk gereduceerd tot twee belangrijke hoofdonderwerpen. Het onderzoek kijkt naar benchmarking en zijn verschillende types voor een universele en betrouwbare evaluatietechniek. Best practice benchmarking is een oude techniek waarvan al bewezen is dat het een zeer stek gereedschap kan zijn. Eens de best practice in een sector is geïdentificeerd kan deze benchmark gebruikt worden voor heel de sector. Bij een klassieke best practice benchmark worden KPI-waarden en benchmark-waarden naast elkaar gezet. Het is dan de taak van een expert om te bepalen welke afwijkingen belangrijk zijn en waar de sterktes van het assetmanagement zitten. Verder, een tweede onderwerp dat grondig is bekeken: Multi Criteria Decision Methods (MCDM). Deze methodes helpen verschillende alternatieven te vereenvoudigen op basis van de waarden van beslissing ’s criteria. Door deze vereenvoudiging wordt het mogelijk voor de menselijke beslisser om een geïnformeerde keuzen te maken gebaseerd op al de gekozen criteria. Dit aspect van MCDM, hoe het verschillende criteria kan combineren in één makkelijk verstaanbare vorm, is wat ook gewenst is in het evaluatie model. Het evaluatie model dat voor dit onderzoek is gemaakt, deelt het assetmanagement op in verschillende categorieën, bijvoorbeeld: onderhoud, opleidingen en magazijn. De structuur van het model is als een omgekeerde boom. Beneden staan het Benchmark van de KPI's. Elke KPI krijgt een score die gelijk is aan de afwijking met de benchmark-waarde na normalisatie. Het teken van de KPI-score hangt af van wat soort KPI het is. Er zijn KPI's waar een zo groot mogelijk waarde gewenst wordt, er zijn KPI's waar een zo klein mogelijk waarde gewenst wordt en er zijn KPI's waar er gewenst wordt dat de waarden in een gewenste range zit. In het midden van de structuur van het model, boven de KPI's, zijn de categorieën. Elke categorie heeft KPI's onder zich die een beeld geven hoe goed de categorie bezig is. De categorie scoren wordt berekend als een gewogen som van de KPI-score van de KPI's binnen die categorie. Aan de top van het model staat de totaalscore. De totaalscore wordt berekend als een gewogen som van de categorie-scoren. De gewichten van de verschillende categorieën en van de KPI's binnen in de categorieën worden bepaald aan de hand van paarsgewijze vergelijkingen (pairwise comparisons) zoals in de MCDM-methode AHP. De omgekeerde boomstructuur van het model zorgt ervoor dat de totaalscore een snel een eenvoudig te begrijpen beeld geeft van het assetmanagement. De categorie- en KPI-scoren dienen voor meer detail en inzicht te geven waar zwakte en sterkte van het assetmanagement liggen.

Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

Voor 2Valorise is elke minuut ongeplande downtime van hun biomassacentrale een grote kost. Niet enkel de kost van het niet kunnen produceren van elektrische energie, ook de vaak hoge directe herstelkost en verlies van nuttige tijd zijn significante verliezen. Momenteel hanteert het onderhoudsteam van 2Valorise een onderhoudsplan gebaseerd op praktijk en ervaring en is er, in hun ogen, in het verleden te veel tijd gespendeerd aan correctief onderhoud, het reactief oplossen van problemen. In deze thesis wordt er een gepast onderhoudsconcept bepaald om de betrouwbaarheid en beschikbaarheid van de installatie in Ham te verhogen. Het bedrijf wenst hun pragmatische onderhoudsaanpak te toetsen aan een onderhoudsplan bepaald door theoretische modellen en manieren aangereikt te krijgen om hun onderhoudsplan efficiënter te maken. Ook moeten nieuwe predictieve onderhoudstechnieken, manieren om het onderhoud beter te structureren en uiteindelijk de implementatie van onderhoudsmanagementsoftware (CMMS) onderzocht worden. Het eerste deel van deze thesis bestaat uit een uitvoerige literatuurstudie met betrekking tot de verschillende types onderhoud, prestatie-indicatoren, predictieve onderhoudstechnieken en reeds bestaande onderhoudsconcepten, elk met hun voor- en nadelen. Op basis van deze literatuurstudie en in samenspraak met het bedrijf zelf wordt het meest geschikte onderhoudsconcept gekozen om toe te passen op de energiecentrale van 2Valorise. Vervolgens wordt dit concept ook theoretisch verder onderbouwd. De doelen van het onderhoudsconcept “Reliability-centered Maintenance” (RCM) kwamen het best overeen met de vooropgestelde doelen van het bedrijf zelf. In het tweede deel van dit werk wordt de praktische implementatie van RCM behandeld. Initieel wordt het voorbereidend werk dat nodig was om dit concept te kunnen toepassen, alsook verschillende opgedoken moeilijkheden uitvoerig behandeld. Enkele voorbeelden van het voorbereidend werk dat verricht werd zijn het verzamelen van falingsinformatie, het creëren van een asset database en van een hiërarchie-model. Ook worden er nuttige prestatie-indicatoren voorgesteld om de effectiviteit van het onderhoudsconcept en hun onderhoud in het algemeen te meten en theoretische modellen om toe te passen indien er wel voldoende data beschikbaar is in de toekomst. Wanneer alle voorbereidingen behandeld zijn, worden twee RCM analyses uitgewerkt en voorbeelden hieruit toegelicht. Deze toepassing van RCM resulteert in efficiënte onderhoudsplannen voor twee machines uit de bepaalde kritische systemen om hun betrouwbaarheid te verhogen. Ten slotte wordt de implementatie van onderhoudsmanagementsoftware bestudeerd. De wensen en noden van 2Valorise werden gedetailleerd genoteerd, een offerteaanvraag opgesteld en uitgestuurd naar verschillende verkopers. Uiteindelijk worden 3 geschikte pakketten aangeraden. Deze software moet, naast de implementatie van RCM, het onderhoudsteam verder ondersteunen in het plannen van taken, genereren van werkopdrachten, het managen van hun reserveonderdelen en het bijhouden van belangrijke data in verband met het falen van hun machines