Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

Voor ons eindwerk realiseerden wij een proefstand van een mild hybrid motor. Via stagebedrijf Unicars konden we hiervoor een nieuwe 1.0 MHEV motor bemachtigen. Tijdens het gehele project kwam zowel de technische als praktische kennis die wij tijdens onze opleiding aanleerden goed van pas. In dit naslagwerk beschrijven we eerst de algemene werking van mild hybrid en directe injectie, daar het essentieel is te beschikken over voldoende voorkennis van deze aandrijflijn om deze proefstand te kunnen bouwen. Vervolgens bespreken we hoe we stap voor stap het chassis tot stand brachten, om hier vervolgens de motor in te kunnen plaatsen. Eenmaal dit was gebeurd, konden we beginnen aan de diagnose die nodig was om de motor te doen draaien. Ook dit wordt uitgebreid besproken in dit verslag, aan de hand van een uitgeschreven redenering en de stappen die we hiervoor hebben genomen. Ook de bijhorende schema’s die de basis vormden voor onze stappen worden uitgebreid uitgelegd.

Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

Hoewel de mens en de wereld rondom hem analoog zijn, blijven digitale technologieën zo-als computers sterk afhankelijk van discrete invoer. Daarnaast wordt hardware voorname-lijk uit harde materialen gemaakt. Skweezee is een technologie bedoeld voor interacties tussen mens en computer op basis van zachte voorwerpen. In deze zachte voorwerpen, zoals in een kussen, worden geleidende wol en elektrodes gebracht, die knijpbewegingen continu meten. De Skweezee technologie haalt informatie uit dit continue signaal met be-hulp van wiskundige bewerkingen. De verkregen informatie vertelt hoe de gebruiker het zachte voorwerp manipuleert, zoals de intensiteit of snelheid waarmee de gebruiker knijpt. Deze bijkomende info laat ‘rijkere’ interacties toe. In deze Master’s thesis werd een applicatie ontwikkeld waarbij zachte voorwerpen met be-hulp van de Skweezee technologie als controller gebruikt worden in een virtual reality (VR) spel. Het spel is ontwikkeld in Unity, een 3D game engine, en gebruikt de Oculus Rift als VR headset. Het doel van de ontwikkeling was in de eerste plaats om een exploratie van de gebruikerservaring van Skweezee in een VR omgeving te testen. Tijdens de iteratieve ontwikkeling van het spel werd de gebruikerservaring dus steeds voorop gesteld. Ten tweede werd een IMU-sensor in het systeem geïmplementeerd, de MPU-9250. Deze sen-sor bevat onder andere een accelerometer en gyroscoop en kan hierdoor de oriëntatie en bewegingen van de Skweezee controller meten. In de thesis werd deze bijkomende in-voermethode onderzocht. Daarnaast werd de bestaande Skweezee technologie, geschre-ven in Java, omgezet naar C# code voor Unity. Op deze manier werd Skweezee verder uitgebreid met een Unity bibliotheek. Tot slot werd in een gebruikerstest de gebruikerservaring van de Skweezee controller ver-geleken met die van de conventionele Oculus Rift controller. Gebruikers deden er signifi-cant langer over om hetzelfde parcours af te leggen met de Skweezee, in vergelijking met de Rift. Hoewel de conventionele Oculus Rift controller nauwkeuriger en preciezer werkt dan de zachte Skweezee controller, wordt deze laatste toch herhaaldelijk verkozen boven de Rift controller, doordat de rijke interactie een aangenamere gebruikerservaring biedt.

Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

The world around us is filled with a richness of materials. Through and with our bodies, we experience, explore, and manipulate these materials throughout the day; materials that are sticky or smooth, that bend or break, that wrap them selves around us or that melt away upon touch. Translating this physical way of interacting and being in the world to interacting with and being in a digital environment, one can wonder where the richness went. While interacting with the physical world allows for nuance and expression, interacting with digital technology is mostly limited to clicks and swipes. Examining the materiality of digital technology - the algorithms, the signal processing, the data - we notice that rigid materials of computers influence our interaction with computers and limit our expressivity in the digital.In this doctoral research, I explore the materiality of soft, conductive materials, and how these lend themselves to create expressive, soft, squeeze interactions. Additionally, I investigate the potential of squeeze interaction to empower children, teachers and therapists in a school for disabled children. Finally, I investigate how to share the multidisciplinary knowledge underlying squeeze interactions with the wider maker community, via a toolkit.To study these topics, I draw upon Empowerment Theory and maintain a materiality-centered perspective. Moreover, methodologically I apply a combination of research-through-design, reflexive ethnographic practice, and critical making.To this end, I first present an anthropology, i.e., a yearlong participant observation study in a school for disabled children. I investigate the role of (making) technologies to support children, teachers, and therapists in their empowerment in a school setting, and elucidate how (making) technology risks ignoring the intertwined dynamics between the individual, the organisational, and the community. Next, building on the findings of the anthropology, I present the design and evaluation of the Droplet, a soft device to use squeeze interactions with children with multiple, complex disabilities.In parallel, I explore the essence of squeeze interactions. To this end, I performed a visual ethnography of softness, reflecting on the diverse dimensions of softness and how these can be captured in a digital materiality. Additionally, I explored the expressivity of squeeze interactions through Brun's framework of Expressivity in interaction. Upon this analysis, I also present and reflect on the use of a toolkit to materialise interactive squeeze technology. I argue that the decision to build a toolkit is a methodological, epistemological, and ideological decision.Finally, I present the Skweezee toolkit. The ultimate aspiration of the redesigned toolkit is to leverage the softness and to bring expressivity in squeeze interaction design to practice. This is done via accessible theoretical knowledge including working principles and mathematical foundations of the digital materiality of squeeze interactions, ready to use technical resources including cross-platform hardware and software, and hands-on instructions to make squeeze interactions with available materials. I conclude the research with a reflection on the valorisation of the outcomes of this doctoral study.

Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

Hoewel de mens en de wereld rondom hem analoog zijn, blijven digitale technologiën zoals computers sterk afhankelijk van discrete invoer. Daarnaast wordt hardware voornamelijk uit harde materialen gemaakt. Skweezee is een technologie bedoeld voor interacties tussen mens en computer op basis van zachte voorwerpen. In deze zachte voorwerpen, zoals in een kussen, worden geleidende wol en elektrodes gebracht, die knijpbewegingen continu meten. De Skweezee technologie haalt informatie uit dit continue signaal met behulp van wiskunde bewerkingen. De verkregen informatie vertelt hoe de gebruiker het zachte voorwerp manipuleert, zoals de intensiteit of snelheid waarmee de gebruiker knijpt. Deze bijkomende info laat ‘rijkere’ interacties toe. In deze thesis hebben we een applicatie ontwikkeld waarbij zachte voorwerpen met behulp van de Skweezee technologie als controller gebruikt worden in een virtual reality (VR) spel. Het spel is ontwikkeld in Unity, een 3D gaming engine, en gebruikt de Oculus Rift als VR headset. Het doel van de ontwikkeling was in de eerste plaats om een exploratie van de gebuikerservaring van Skweezee in een VR omgeving te testen. Tijdens de iteratieve ontwikkeling van het spel werd de gebruikerservaring dus steeds voorop gesteld. Ten tweede werd een IMU-sensor in het systeem geïmplementeerd, de MPU-9250. Deze sensor bevat onder andere een accelerometer en gyroscoop en kan hierdoor de oriëntatie en bewegingen van de Skweezee meten. In de thesis werd deze bijkomende invoermethode onderzocht. Daarnaast werd de bestaande Skweezee technologie, geschreven in Java, omgezet naar C# code voor Unity. Op deze manier werd Skweezee verder uitgebreid met een Unity bibliotheek. Tot slot werd in een gebruikerstest de gebruikerservaring van de Skweezee controller vergeleken met die van de conventionele Oculus Rift controller. Hoewel de conventionele Oculus Rift controller nauwkeuriger werkt dan de zachte Skweezee controller, biedt die laatste een leukere gebruikerservaring.