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Ce travail tente de déterminer si l’atlas, l’axis et la scapula peuvent apporter des informations sur le moyen de locomotion des humains, des Australopithèques jusqu’à nous. Afin de répondre à cette question, une description des trois ossements est d’abord effectuée, pour les humains, les knuckle-walkers (chimpanzé) et les quadrupèdes (bovin), puis une comparaison anatomique pour arriver aux caractéristiques typiques des bipèdes. Un chapitre est consacré à la recherche du Dernier Ancêtre Commun, et de son moyen de locomotion. Enfin, ce travail met en évidence les spécificités de chaque taxon humain, afin de déterminer s’il était bipède et/ou s’il faisait partie d’un groupe locomoteur autre. Cette étude a permis de réaliser l’étendue d’informations que les trois ossements peuvent apporter à la compréhension de la bipédie, et d’affirmer qu’ils devraient plus souvent être pris en considération dans l’approche des moyens locomoteurs, en complément avec le fémur, la hanche et les os du pied.
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