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Dieses Lehrbuch behandelt die wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das stationäre und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird für die gebräuchlichen Regeltypen hergeleitet. Ausführlich werden die Verfahren zur Stabilitätsuntersuchung behandelt. Die 15. Auflage ist überarbeitet und erweitert.

Control engineering. --- Robotics. --- Mechatronics. --- Control and Systems Theory. --- Control, Robotics, Mechatronics. --- Automatic control.

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Dieses Lehrbuch behandelt die wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das stationäre und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird für die gebräuchlichen Regeltypen hergeleitet. Ausführlich werden die Verfahren zur Stabilitätsuntersuchung behandelt. Die 14. Auflage ist verbessert und das Literaturverzeichnis aktualisiert.

Control engineering. --- Robotics. --- Mechatronics. --- Control and Systems Theory. --- Control, Robotics, Mechatronics. --- Automatic control.

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Das Werk gibt eine ausführliche Einführung in die Identifikation linearer und nichtlinearer Ein- und Mehrgrößensysteme. Es werden zahlreiche Identifikationsverfahren vorgestellt, mit denen aus gemessenen Ein- und Ausgangssignalen ein mathematisches Modell zur Beschreibung des Systemverhaltens ermittelt werden kann. Die meisten Verfahren liefern ein zeitdiskretes Modell. Da in bestimmten Fällen aber zeitkontinuierliche Modelle erforderlich sind, wird auch die Identifikation mit zeitkontinuierlichen Modellen behandelt. Die detailliert vorgestellten Verfahren und die in Anhängen behandelten mathematischen Grundlagen machen das Werk für das Selbststudium geeignet. Der Inhalt Einführung Identifikation linearer Systeme mit nichtparametrischen Modellen Identifikation linearer Einheitsgrößensysteme mittels Parameterschätzverfahren Strukturprüfung für lineare Eingrößensysteme Identifikation linearer Mehrgrößensysteme mittels Parameterschätzverfahren Identifikation mit zeitkontinuierlichen Modellen Modelle für nichtlineare dynamische Systeme Identifikation nichtlinearer Systeme Praktische Aspekte Die Zielgruppen Studierende der Ingenieurwissenschaften und verwandter Fächer sowie in der industriellen Praxis tätige Ingenieurinnen und Ingenieure Die Autoren Prof. Dr.-Ing. Christian Bohn ist nach mehrjähriger Industrietätigkeit seit 2007 Professor für Regelungstechnik und Mechatronik an der TU Clausthal. Prof. (em.) Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war von 1975 bis 2001 Inhaber des Lehrstuhls Elektrische Steuerung und Regelung an der Ruhr-Universität Bochum.

Control engineering. --- Robotics. --- Mechatronics. --- Electrical engineering. --- Applied mathematics. --- Engineering mathematics. --- Control, Robotics, Mechatronics. --- Electrical Engineering. --- Mathematical and Computational Engineering.