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Wozu Raum? Welche Bedeutung haben räumliche Formen und raumbezogene Semantiken für den Aufbau, die Stabilisierung und die Veränderung sozialer Strukturen? Am Beispiel des modernen (Städte-)Tourismus stellt sich das Buch diesen Fragen und zeigt, dass Raum hier unter anderem als Medium der Erwartungsbildung dient. Die gesellschafts- und raumtheoretische Analyse verfolgt zugleich das Ziel, die Potentiale der Systemtheorie für die Schärfung einer Sozialtheorie des Raums zu nutzen. »Wenn man [...] sowohl an gesellschaftstheoretischen Debatten als auch am Phämonen Städtetourismus Interesse findet, ist [die Studie] ohne jeden Zweifel ein Gewinn.« Carmella Pfaffenbach, Erdkunde, 63/2 (2009) »Mit seiner Studie hat Andreas Pott tatsächlich einen der wenigen Beiträge zu einer gesellschaftstheoretischen Analyse des Tourismus verfasst.« Ramona Lenz, Zeitschrift für Volkskunde, 106/2 (2010) Besprochen in: Bauwelt, 178, 6 (2008), Christian Holl

Sociology --- Geography. --- Social Geography. --- Space. --- Systems Theory. --- Tourism. --- Urban Studies. --- Urbanity. --- Raumtheorie; Tourismustheorie; Städtetourismus; Kultur; Ortssemantik; Systemtheorie; Raum; Stadt; Tourismus; Sozialgeographie; Urban Studies; Geographie; Culture; Systems Theory; Space; Urbanity; Tourism; Social Geography; Geography

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Cable-driven parallel robots are a new kind of lightweight manipulators with excellent scalability in terms of size, payload, and dynamics capacities. For the first time, a comprehensive compendium is presented of the field of cable-driven parallel robots. A thorough theory of cable robots is setup leading the reader from first principles to the latest results in research. The main topics covered in the book are classification, terminology, and fields of application for cable-driven parallel robots. The geometric foundation of the standard cable model is introduced followed by statics, force distribution, and stiffness. Inverse and forward kinematics are addressed by elaborating efficient algorithms. Furthermore, the workspace is introduced and different algorithms are detailed. The book contains the dynamic equations as well as simulation models with applicable parameters. Advanced cable models are described taking into account pulleys, elastic cables, and sagging cables. For practitioner, a descriptive design method is stated including methodology, parameter synthesis, construction design, component selection, and calibration. Rich examples are presented by means of simulation results from sample robots as well as experimental validation on reference demonstrators. The book contains a representative overview of reference demonstrator system. Tables with physical parameters for geometry, cable properties, and robot parameterizations support case studies and are valuable references for building custom cable robots. For scientist, the book provides the starting point to address new scientific challenges as open problems are named and a commented review of the literature on cable robot with more than 500 references are given.

Artificial intelligence. Robotics. Simulation. Graphics --- Computer. Automation --- automatisering --- KI (kunstmatige intelligentie) --- robots --- AI (artificiële intelligentie)

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This volume gathers the latest advances, innovations, and applications in the field of cable robots, as presented by leading international researchers and engineers at the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon 2019), held in Krakow, Poland on June 30-July 4, 2019, as part of the 5th IFToMM World Congress. It covers the theory and applications of cable-driven parallel robots, including their classification, kinematics and singularity analysis, workspace, statics and dynamics, cable modeling and technologies, control and calibration, design methodologies, hardware development, experimental evaluation and prototypes, as well as application reports and new application concepts. The contributions, which were selected through a rigorous international peer-review process, share exciting ideas that will spur novel research directions and foster new multidisciplinary collaborations.

Parallel robots. --- Engineering. --- Robotics and Automation. --- Mechatronics. --- Machinery and Machine Elements. --- Construction --- Industrial arts --- Technology --- Robotics. --- Automation. --- Machinery. --- Machinery --- Machines --- Manufactures --- Power (Mechanics) --- Mechanical engineering --- Motors --- Power transmission --- Microelectronics --- Microelectromechanical systems --- Automatic factories --- Automatic production --- Computer control --- Engineering cybernetics --- Factories --- Industrial engineering --- Mechanization --- Assembly-line methods --- Automatic control --- Automatic machinery --- CAD/CAM systems --- Robotics --- Automation --- Machine theory --- Curious devices

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This volume presents the outcome of the second forum to cable-driven parallel robots, bringing the cable robot community together. It shows the new ideas of the active researchers developing cable-driven robots. The book presents the state of the art, including both summarizing contributions as well as latest research and future options. The book cover all topics which are essential for cable-driven robots: Classification Kinematics, Workspace and Singularity Analysis Statics and Dynamics Cable Modeling Control and Calibration Design Methodology Hardware Development Experimental Evaluation Prototypes, Application Reports and new Application concepts.

Materials sciences --- Production management --- Artificial intelligence. Robotics. Simulation. Graphics --- Computer. Automation --- DFMA (design for manufacture and assembly) --- automatisering --- robots

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Dieses Buch bietet eine Einführung in die Grundlagen des industriellen Robotereinsatzes und vermittelt Praxiswissen im Hinblick auf Planung, Umsetzung und Betrieb von Robotersystemen. Roboter haben sich als zuverlässige Werkzeuge in der Automatisierung bewährt. Sie sind in vielen Industriebereichen für die wirtschaftliche Produktion unentbehrlich. Die erweiterten Einsatzmöglichkeiten verursachen allerdings auch einen erheblichen Integrationsbedarf auf dem Weg vom »nackten« Roboter zu einer maßgeschneiderten Roboterlösung. Zur Auswahl der passenden Roboterlösung und zur effektiven Kommunikation mit Lieferanten und Kunden sind technisches Basiswissen, die Grundbegriffe der Robotik und ein umfassender Marktüberblick unverzichtbar. Die Autoren vermitteln praxisnah die notwendigen Grundlagen, um informierte Entscheidungen bei der Umsetzung von Robotersystemen zu treffen. Der Inhalt Einführung in Robotersysteme Typen und Einsatzbereiche von Industrierobotern Standardroboterwerkzeuge und Endeffektoren Steuerungstechnik Programmierung und Zellsimulation Projektlebenszyklus von Roboteranlagen Konzeption und Planung Wirtschaftlichkeitsbetrachtung industrieller Roboteranlagen Sicherheit und Arbeitsschutz für Roboteranlangen Die Zielgruppen Geschäftsführer produzierender Unternehmen Technische Leiter produzierender Unternehmen Produktionsleiter Ingenieure in der Produktionstechnik Studierende der Ingenieurwissenschaften und Informatik Die Autoren Andreas Pott lehrt an der Universität Stuttgart Robotik. Er berät und schult seit über 15 Jahren Unternehmen in der Bildverarbeitung, der Automatisierung mit Industrierobotern und in der Digitalisierung. Thomas Dietz hat mehr als 10 Jahre Erfahrung in der Erforschung, Entwicklung und Umsetzung innovativer industrieller Roboteranlagen mit einem besonderen Fokus auf kleinere und mittlere Unternehmen.

Computer science. --- Control engineering. --- Robotics. --- Mechatronics. --- Industrial engineering. --- Production engineering. --- Computer Science, general. --- Control, Robotics, Mechatronics. --- Industrial and Production Engineering.