Narrow your search

Library

KU Leuven (11)

KBR (5)

UGent (2)

ULiège (1)


Resource type

dissertation (14)


Language

English (8)

Dutch (5)

Undetermined (1)


Year
From To Submit

2019 (3)

2012 (2)

2011 (1)

2010 (1)

2009 (1)

More...
Listing 1 - 10 of 14 << page
of 2
>>
Sort by

Dissertation
Experimental characterisation and modelling of the dynamic behaviour of the titanium alloy Ti6A14V
Author:
Year: 2012 Publisher: Gent : Rijksuniversiteit Gent [R.U.G.],

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Keywords


Dissertation
Experimentele karakterisering en modellering van het dynamisch materiaalgedrag van de titaniumlegering Ti6AI4V
Authors: ---
ISBN: 9789085784937 Year: 2012

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Keywords


Dissertation
Ontwikkeling van impact-dynamische drukproeven
Authors: ---
Year: 2007

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Keywords


Dissertation
Design of micromechatronic systems : scale laws, technologies, and medical applications
Authors: ---
ISBN: 9056822470 Year: 2000 Publisher: Leuven Katholieke Universiteit Leuven


Dissertation
Leerstrategieën voor krachtgecontroleerde montagebewerkingen

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Keywords


Dissertation
The identification and control of a piezo stage actuator with high precision
Authors: --- --- ---
Year: 2019 Publisher: Leuven KU Leuven. Faculteit Industriële Ingenieurswetenschappen

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

This study aimed to firstly identify the transfer function of a XSU linear piezo stage actuators and use it to design a controller which enables 10nm precise stable positional control. A piezo stage actuator is a linear actuator which moves a top plate relative to a bottom stationary plate. It is actuated by Xeryon’s patented piezo motor design. This motor uses two periodic signals applied to the two quadrants of the motor to initiate movement. The position is measured by a 1nm RESOLUTE absolute optical encoder from Renishaw. Using Xeryon’s XD-C driver, data coming in from the encoder and input signals being sent to the piezo motor in the XLS stage could be managed and controlled. This type of controller used square waves as signals to the motor. To identify the system, a stepped sine analysis was performed for different amplitudes of phase shift oscillation, different duty factors of the motor signals and for different masses attached to the stage. The different amplitudes of phase shift oscillation showed a non-linear correlation between the phase shift and the amount of movement of the stage. The different duty factors showed unclear, discontinuous and seemingly unreliable results in terms of their effect on the system so the duty factor was kept constant at 50%. The transfer functions produced by the different added masses were then used in simulation to construct four different controllers namely a P controller, PD controller, P controller with Lead-Lag compensation and a Z-plane synthesis controller. In simulation, all controllers showed desired characteristics. When tested however, only the Z-plane synthesis controller showed stable control but had a steady state error. The other controllers produced an output signal too low to overcome the static friction. Increasing the overall proportional gain caused instability to occur. And thus the 10nm precise stable positional control was not achieved.

Keywords


Dissertation
Ontwerp van een meetopstelling voor lineaire piëzo stages

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Precisietechnologie is vandaag de dag een belangrijke en sterk ontwikkelende sector. Precisie betekent dat iets nauwkeurig is, maar het impliceert niet dat het perfect is. Het is voor veel producenten en gebruikers van precisietechnologie van belang dat ze kennis hebben van deze imperfectie. Xeryon is één van zulke producenten. In opdracht van Xeryon werd een meetopstelling ontworpen, gebouwd, getest en gevalideerd die het stampen, gieren, rollen, de horizontale en verticale rechtheid en de herhaalbaarheid van de XLS-1 serie lineaire piëzo sledes kan opmeten. Deze opstelling is gebaseerd op het gebruik van capacitieve sensoren. Door het eenvoudig verplaatsen van de sensoren tussen verschillende boringen en deze aan te spannen worden verschillende sensorconfiguraties voor het opmeten van de vrijheidsgraden gedefinieerd. Op basis van een elektronische link met de driver van de slede die deze doet bewegen, werd per soort meting in LabVIEW een geautomatiseerde meetopstelling geprogrammeerd. Moeilijkheden traden op bij het nauwkeurig uitlijnen van de meetopstelling. Nauwkeurige uitlijningselementen werden dan ook toegevoegd om de uitlijning nauwkeurig te maken. Omdat de slede geanodiseerd is kan hier niet rechtstreeks op gemeten worden met capacitieve sensoren. Hiervoor is een meetartefact ontwikkeld en op slede geplaatst tijdens de metingen. Bij de dataverwerking moet hiermee rekening gehouden. De scheefstand en het oppervlakteprofiel van het meetartefact introduceren extra afwijkingen op de metingen die er later afgetrokken moeten worden. Metingen werden uitgevoerd op de XLS-1 slede met een lengte van 60 mm. De slede stampt maximaal over een bereik van 207 ” (boogseconden), gaande van -107 ” tot +100 ”, ze giert over een bereik van 59 ”, gaande van -25 “ tot +34 “ en rolt over een bereik van 31 ”, gaande van -12 ” tot +19 ”. De verticale rechtheid heeft een maximale uitwijking van 8,2 µm , horizontaal is dit 4,3 µm. De positie-herhaalbaarheid is gemiddeld 0,3 µm met een standaarddeviatie van 0,118 µm. Dezelfde afwijkingen werden ook opgemeten met een meetopstelling die gebruik maakte van een laser interferometer ter validatie. De resultaten uit beide meetopstellingen zijn van gelijkaardige grootteordes. De afwijkingen zijn grotendeels te wijten aan het meetartefact. Hieruit kan geconcludeerd worden dat de gebouwde meetopstelling zijn doelstelling bereikt. Een eventuele verbetering kan zijn dat het meetartefact nauwkeuriger geproduceerd wordt. Meten zonder meetartefact is meer ideaal maar kan op deze sledes niet wegens anodisatie van het oppervlak. Zonder meetartefact zijn er geen extra afwijkingen van schuinstand en oppervlakteprofiel en zijn de vrijheidsgraden nauwkeuriger op te meten. Om de correctheid van de interne encoder in de slede na te gaan werd ook de positienauwkeurigheid en indexnauwkeurigheid bepaald. Aangezien een positiemeting niet mogelijk is met capacitieve sensoren, werd dit ook met de laser interferometer uitgevoerd. De maximale afwijking van de encoder ten opzichte van de laser interferometer is 35.6 µm en heeft een periodiciteit waarbij de frequenties 1.56 golf/mm en 3.12 golf/mm prominent aanwezig zijn. Als alternatief op de meetopstelling met capacitieve sensoren werd een meetopstelling ontworpen die detectie uitvoert met vierkwadrantendioden en die tegelijkertijd het stampen, gieren en rollen kan opmeten. Het is echter niet mogelijk om afstandsmetingen uit te voeren met dat ontwerp.

Keywords


Dissertation
Further development of the multiform platform.

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Keywords


Dissertation
Ontwerp van een meetopstelling voor lineaire piëzo stages

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Precisietechnologie is vandaag de dag een belangrijke en sterk ontwikkelende sector. Precisie betekent dat iets nauwkeurig is, maar het impliceert niet dat het perfect is. Het is voor veel producenten en gebruikers van precisietechnologie van belang dat ze kennis hebben van deze imperfectie. Xeryon is één van zulke producenten. In opdracht van Xeryon werd een meetopstelling ontworpen, gebouwd, getest en gevalideerd die het stampen, gieren, rollen, de horizontale en verticale rechtheid en de herhaalbaarheid van de XLS-1 serie lineaire piëzo sledes kan opmeten. Deze opstelling is gebaseerd op het gebruik van capacitieve sensoren. Door het eenvoudig verplaatsen van de sensoren tussen verschillende boringen en deze aan te spannen worden verschillende sensorconfiguraties voor het opmeten van de vrijheidsgraden gedefinieerd. Op basis van een elektronische link met de driver van de slede die deze doet bewegen, werd per soort meting in LabVIEW een geautomatiseerde meetopstelling geprogrammeerd. Moeilijkheden traden op bij het nauwkeurig uitlijnen van de meetopstelling. Nauwkeurige uitlijningselementen werden dan ook toegevoegd om de uitlijning nauwkeurig te maken. Omdat de slede geanodiseerd is kan hier niet rechtstreeks op gemeten worden met capacitieve sensoren. Hiervoor is een meetartefact ontwikkeld en op slede geplaatst tijdens de metingen. Bij de dataverwerking moet hiermee rekening gehouden. De scheefstand en het oppervlakteprofiel van het meetartefact introduceren extra afwijkingen op de metingen die er later afgetrokken moeten worden. Metingen werden uitgevoerd op de XLS-1 slede met een lengte van 60 mm. De slede stampt maximaal over een bereik van 207 ” (boogseconden), gaande van -107 ” tot +100 ”, ze giert over een bereik van 59 ”, gaande van -25 “ tot +34 “ en rolt over een bereik van 31 ”, gaande van -12 ” tot +19 ”. De verticale rechtheid heeft een maximale uitwijking van 8,2 µm , horizontaal is dit 4,3 µm. De positie-herhaalbaarheid is gemiddeld 0,3 µm met een standaarddeviatie van 0,118 µm. Dezelfde afwijkingen werden ook opgemeten met een meetopstelling die gebruik maakte van een laser interferometer ter validatie. De resultaten uit beide meetopstellingen zijn van gelijkaardige grootteordes. De afwijkingen zijn grotendeels te wijten aan het meetartefact. Hieruit kan geconcludeerd worden dat de gebouwde meetopstelling zijn doelstelling bereikt. Een eventuele verbetering kan zijn dat het meetartefact nauwkeuriger geproduceerd wordt. Meten zonder meetartefact is meer ideaal maar kan op deze sledes niet wegens anodisatie van het oppervlak. Zonder meetartefact zijn er geen extra afwijkingen van schuinstand en oppervlakteprofiel en zijn de vrijheidsgraden nauwkeuriger op te meten. Om de correctheid van de interne encoder in de slede na te gaan werd ook de positienauwkeurigheid en indexnauwkeurigheid bepaald. Aangezien een positiemeting niet mogelijk is met capacitieve sensoren, werd dit ook met de laser interferometer uitgevoerd. De maximale afwijking van de encoder ten opzichte van de laser interferometer is 35.6 µm en heeft een periodiciteit waarbij de frequenties 1.56 golf/mm en 3.12 golf/mm prominent aanwezig zijn. Als alternatief op de meetopstelling met capacitieve sensoren werd een meetopstelling ontworpen die detectie uitvoert met vierkwadrantendioden en die tegelijkertijd het stampen, gieren en rollen kan opmeten. Het is echter niet mogelijk om afstandsmetingen

Keywords


Dissertation
On the design of high-speed miniature air bearings : dynamic stability, optimisation and experimental validation.

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Listing 1 - 10 of 14 << page
of 2
>>
Sort by