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Any book which presents works about controlling distant robotics entities, namely the field of telerobotics, will propose advanced technics concerning time delay compensation, error handling, autonomous systems, secured and complex distant manipulations, etc. So does this new book, Remote and Telerobotics, which presents such state-of-the-art advanced solutions, allowing for instance to develop an open low-cost Robotics platform or to use very efficient prediction models to compensate latency. This edition is organized around eleven high-level chapters, presenting international research works coming from Japan, Korea, France, Italy, Spain, Greece and Netherlands.
Robotics. --- Automation --- Machine theory --- Automatic control engineering
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Il est légitime d'éprouver de l'appréhension en entrant dans un club de taekwondo : mots inconnus, protocole étonnant, cris et mouvements spectaculaires… C'est pour ceux qui se demandent "que faire" et "comment bien le faire" que Rémi Mollet, professeur de taekwondo de renommée internationale, a créé ce livre. Pour servir de support pédagogique au professeur qui n'a pas la possibilité d'expliquer à chaque élève toute la complexité du monde du taekwondo comme pour l'élève qui n'oserait questionner son professeur ou, tout simplement pour servir d'aide-mémoire.
Tae kwon do --- Martial arts --- Taekwon do --- Arts martiaux
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Le régime de la prépension existe depuis 1974. Il fut introduit par la convention collective du travail conclue au Conseil national du travail le 19 décembre 1974 pour répondre à la crise économique de l’époque et adoucir le sort des travailleurs âgés licenciés. Outre ses allocations de chômage, le travailleur âgé licencié bénéficie d’une indemnité complémentaire à charge de son employeur et bénéficie d’un statut plus favorable que celui du chômeur ordinaire. Au fil du temps, ce régime subit une évolution constante. De nombreux textes réglementaires et conventionnels modifient profondément les conditions d’octroi de ce statut afin d’en rendre son accès plus difficile. En 2012, le terme de prépension est remplacé par celui de chômage avec complément d’entreprise (R.C.C.). L’objectif est d’insister sur le fait que ce régime est davantage un régime de chômage qu’un régime de pension. Les règles d’accès à ce régime deviennent plus restrictives. En 2015, la tendance s’accentue et les conditions d’âge requises pour accéder au régime de chômage avec complément d’entreprise sont revues à la hausse. Le statut du chômeur avec complément d’entreprise (ex-prépensionné) est modifié et se rapproche de celui du chômeur. La présente contribution retrace l’évolution de ce régime de chômage avec complément d’entreprise et reprend la réglementation existante (conditions d’accès aux différents régimes de chômage avec complément d’entreprise, le droit au complément d’entreprise, les conventions collectives de travail interprofessionnelles et sectorielles, le statut du chômeur avec complément d’entreprise).
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Gardens, French --- Gardens --- Gardening --- Jardins français --- Jardins --- Jardinage --- Early works to 1800. --- Ouvrages avant 1800
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