Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

Deze masterproef gaat over het ontwikkelen en implementeren van een chatbot ter aanvulling van de technische helpdesk binnen een bedrijf. De interne helpdesk is een belangrijk onderdeel binnen een bedrijf aangezien deze instaat voor belangrijke taken. Het gebruiksklaar maken en onderhouden van systemen en het oplossen van problemen van werknemers behoort zo tot het centrale takenpakket. Tot op heden worden deze taken allemaal via manuele ondersteuning door medewerkers binnen het bedrijf gedaan. Deze manier van werken is echter zeer tijdsintensief, aangezien medewerkers zich slechts met één probleem tegelijk kunnen bezighouden. Het einddoel van deze masterproef is het ontwikkelen van een chatbot die de gedeeltelijke automatisering van deze taken gaat voorzien. Aangezien deze masterproef niet enkel om het ontwikkelen van een chatbot gaat wordt het doel opgesplitst in twee delen: 1. Ontwikkeling van een werkende chatbot voor implementatie in de interne helpdesk 2. Levensvatbaar maken van de chatbot en zo onderzoeken of gebruikers bereid zijn de chatbot te gebruiken. In deze masterproef is de ontwikkeling van de chatbot in drie fasen onderverdeeld, met aan het einde van elke fase een evaluatie van de prestaties en verbeteringen naar de volgende fase toe. De chatbot is volledig ontworpen met het Rasa Stack framework, geïmplementeerd in een Docker omgeving. De dataset voor het model is volledig manueel opgesteld, aangevuld met een Nederlandse corpus voorzien door de implementatie van SpaCy. In de eerste fase is er een eerste model getraind op basis van een kleine, handgemaakte dataset afgestemd op de FAQ van het stagebedrijf. Deze dataset bevatte 213 examples verspreid over 17 intents. De dataset werd voor de evaluatie gesplitst volgens een 75/25 verdeling in een set van 165 training examples en een set van 48 test examples. Na evaluatie is gebleken dat een werkend model trainen op een kleine dataset mogelijk is. In de tweede fase is er een eerste keer onderzocht of de chatbot ook levensvatbaar is. Hierbij werden fouten uit fase 1 weggewerkt en werd de dataset uitgebreid naar 263 examples. Na de evaluatie van de dataset werden ook gebruikerstesten op basis van het Nielsen Norman model afgenomen. Uit de resultaten van deze gebruikerstesten is gebleken dat de gebruikers over het algemeen een positieve indruk kregen van de chatbot, hoewel er nog ruimte voor verbetering is. Tijdens de derde fase is de dataset verder uitgebreid naar 305 examples maar is de focus voornamelijk gelegd op het verbeteren van de gebruiksvriendelijkheid. De resultaten van de metrieken wezen op een kleine verbetering dus is er vooral gekeken naar de reacties van de gebruikers. De resultaten van de gebruikerstesten zijn positief beïnvloed door de aangebrachte wijzigingen. Dit leidde tot de conclusie dat de chatbot levensvatbaar is in een omgeving zoals die van Delen Private Bank.

Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

In deze masterproef zal een dedicated chip ontworpen worden die een FMCW-signaal (Frequency modulated continuous wave) kan genereren. Deze zou dan later kunnen worden gebruikt binnenin de ultra-wideband (UWB). Het ontwerp zal gebeuren in de 180 nm CMOS-technologie. De masterproef wordt opgesplitst in 2 onderdelen. In een eerste fase zal een driehoekgolfgenerator ontworpen worden. Hierin wordt er rekening gehouden met het feit dat alle parameters (stijgtijd/daaltijd, gestuurde stroom) digitaal instelbaar zijn. Later kan in een tweede testfase een gekozen VCO aangestuurd worden door de ontworpen driehoekgenerator zodat een volwaardig FMCW-signaal gegenereerd kan worden. Op dit FMCW-signaal zullen de effecten van de niet lineariteiten en het inschakelen van de stroombronnen in de charge pump beschreven en geanalyseerd kunnen worden. Het eerst deel van deze thesis zal een globaal beeld vormen over de UWB- en FMCW-techniek. Hierbij worden de verschillende voor- en nadelen besproken en zullen beiden technieken volledig worden toegelicht. In een tweede deel wordt het uiteindelijk ontwerp weergegeven. In een eerste fase zullen alle schema’s uitgelegd worden en apart zorgvuldig besproken worden. In een tweede fase wordt de lay-out geanalyseerd. Vervolgens zal in een derde deel de simulatieresultaten, gesimuleerd met Cadence, worden aangehaald en bestudeerd. Het laatste deel behandeld de test PCB die speciaal werd ontworpen om de ontwikkelde chip mee te testen. Tot slot, om af te sluiten, worden de meetresultaten bestudeerd. Er worden hier via een testopstelling grondige testen uitgevoerd om de juiste werking van de chip te garanderen. In bijlage is de paper over deze thesis bijgevoegd.

Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

Audio-opnames bevatten veel informatie over de toestand van de omgeving waarin ze gemaakt werden. Een geluidsopname van een straat kan bijvoorbeeld veel lawaai van auto's bevatten, wat erop wijst dat er veel verkeersdrukte in de straat heerste op het moment van de opname. Een geluidsopname van bijvoorbeeld een machine in een fabriek kan veel ongebruikelijke geluiden bevatten, wat kan wijzen op een mogelijk defect. Al deze informatie handmatig verwerken is echter een zware taak. Machine learning kan hierbij helpen. Computers kunnen namelijk aan grote snelheid geluidsopnames verwerken. Daarom is er de laatste jaren steeds meer interesse in dit soort technologieën. Een computer kan namelijk een omgeving continu monitoren en alles wat het classificeert rapporteren. Aan de hand van deze rapporten kunnen mensen eenvoudiger de data in de opnames verwerken en de nodige acties treffen. De hoeveelheid informatie die audio kan bevatten heeft echter ook een keerzijde. Een audio monitoring-systeem dat zich in publieke ruimtes bevindt kan de spraak van personen in de buurt mee opnemen. Geluidsopnames van spraak van personen bevat identificerende informatie over die personen. Daarnaast maakt het systeem ook een quasi permanente opname van de uitspraken van de opgenomen personen. De personen in kwestie gaven vaak geen expliciete toestemming dat de monitor dit soort opnames van hun spraak maakt. Dit is een schending van hun privacy. Audio monitors voor gebruik in publieke ruimtes moeten dus manieren bevatten die de privacy van mogelijke voorbijgangers kan garanderen. Deze manieren mogen echter wel niet de nauwkeurigheid van de classificaties van de computer verminderen. Deze thesis onderzoekt drie methodes die proberen de balans te vinden tussen onverstaanbaarheid van spraak en duidelijkheid van andere geluiden in de opname. Dit gebeurt op twee vlakken. In eerste instantie onderzoekt deze thesis de invloed van verschillende voorverwerkingstechnieken op de verstaanbaarheid van spraak in opnames. Ten tweede onderzoekt deze thesis de invloed van de voorverwerking op een convolutioneel neuraal netwerk. Onder deze specificaties, onderzocht deze thesis de invloed van Short-time Fourier transform parameters (framegrootte en stapgrootte), subsampling en sound shredding op zowel de verstaanbaarheid van spraak door mensen en de classificatieperformantie van niet-spraakgeluiden door een computer. De experimenten toonden aan dat het vergroten van de STFT parameters maar een matige invloed had op de verstaanbaarheid van spraak. Deze parameters hebben echter een neutrale of zelfs positieve invloed op de nauwkeurigheid van de classificatie. Op zichzelf kan deze methode de privacy van de spreker niet garanderen, maar het kan mogelijk de performantie van een andere methode verbeteren door de twee in combinatie te gebruiken. Beide testen toonden dat subsampling het meest performant is van de geteste methodes. Subsampling behaalde een goede score op de verstaanbaarheidsproef en had weinig invloed op de nauwkeurigheid van de classificatie.. Sound shredding toonde goede resultaten op de verstaanbaarheidsproef, maar deed het slecht op de classificatieproef. Een aangepaste versie van sound shredding die vijftig opeenvolgende features bij elkaar hield tijdens het shredden behaalde een betere nauwkeurigheid op de classificatieproef. De invloed van deze aanpassing op de verstaanbaarheid is op dit moment echter niet gekend en moet dus nog verder getest worden.

Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

In de huidige technologische samenleving zijn beeldopnemers onmisbaar en is er een groter toepassingsgebied ter beschikking. Denk maar aan deurbel camera’s tot industriële camera’s met toepassingen in de machinevisie tot zelfs in de ruimte. Het onderzoek vergelijkt de verwachte theorie met de praktische resultaten om zo een beter beeld te krijgen waar er verbeteringen mogelijk zijn. Dit gebeurt aan de hand van de pixel karakteristiek van de beeldopnemers. Ook gaat de thesis het gebied van silicium gebaseerde beeldopnemers verbreden tot in het near infrared gebied waardoor er meer toepassingen ter beschikking komen. In het eerste deel bespreekt de thesis het bedrijf Photolitics waarvan we de experimentele pixels testen en karakteriseren. Vervolgens bepalen we het doel van het onderzoek met de te behalen doelstelling. Daarna bespreekt de thesis de basiskennis van fotonen. Het tweede hoofdstuk gaat dieper in op de absorptie van fotonen. Hierbij kijkt de thesis naar de verschillende vormen van absorptie, zoals de single-photon absorption en de two-photon absorption en wordt er een vergelijking gemaakt tussen de beide vormen. Dit hoofdstuk bespreekt ook hoe silicium reageert op elk van de vermelde vormen van absorptie. Vervolgens bespreekt men hoe twee fotonabsorptie gebeurt in de gebruikte opstelling en wat de verschillende toepassingen zijn voor de beeldopnemers. Het volgende hoofdstuk bespreekt de opbouw van een beeldopnemerpixel met de verschillende mogelijke structuren en hun eigenschappen. De thesis bespreekt ook de globale matrix structuur waarmee men de verschillende pixels uitleest, genaamd CMOS. Onder CMOS vallen er verschillende uitleesstructuren zoals de passieve, actieve en digitale pixelsensoren die men met elkaar vergelijkt om vervolgens de verschillende karakteristieken aan bod te laten komen. Verder bespreekt men de opstelling die gebruikt is voor deze verschillende testen. Hierbij zijn er verschillende aanpassingen gemaakt aan de opstelling zodat het mogelijk is om de testen automatische te laten plaatsvinden. Door het kapen van de XY-aansturing automatiseert men de XY-beweging van de laser en aan de hand van Arduino's ook de Z-beweging. Dit deel bespreekt ook de verschillende beeldopnemers en hun structuren, om vervolgens de verschillende testen die gebeurd zijn op de beeldopnemers aan te halen. Ten slotte komen de resultaten van de verschillende testen op de gebruikte pixelstructuren aan bod. De karakteristieken van de pixel vergelijkt men met elkaar om hieruit een beeld te krijgen van de optredende effecten bij verschillende pixel groottes. Uit deze resultaten kan men een conclusie afleiden die toekomstige pixelstructuren kunnen verbeteren.

Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

Dit masterproefonderzoek heeft als einddoel het bijdragen aan de ontwikkeling van een draagbaar monitoringsysteem voor paarden die baat hebben bij intensieve zorgen. Zo kan men de klinische parameters van de paarden continu opvolgen. Dit systeem bestaat op dit moment uit een draagbare ECG (elektrocardiogram) sensor. Bij deze thesis ligt de focus op het onderzoeken van mogelijke methoden voor de extractie van het ademhalingssignaal uit het elektrocardiogram. Uit dit ademhalingssignaal kan men de ademhalingsfrequentie afleiden. De probleemstelling en de onderzoeksvraag komen aan bod in het eerste hoofdstuk. Het tweede hoofdstuk is een literatuurstudie die een medische achtergrond van het onderzoek schetst. Deze literatuurstudie start met een introductie die de nadruk legt op de werking van de ademhaling en van het hart van het paard. Daarna volgt er een beschrijving van softwaresystemen en een beschrijving over het elektrocardiogram. Als laatste komt een de beschrijving van technieken voor de extractie van de ademhaling uit het ECG in de humane geneeskunde aan bod. Een uiteenzetting van deze elektrocardiogram derived respiration (EDR) technieken sluit dit hoofdstuk af. Hoofdstuk drie beschrijft de onderzoeksmethodologie. Het hoofdstuk begint met beschrijving van de gebruikte sensoren gevolgd door de toelichting van de toegepaste methodologie van software-implementatie. Het tweede deel bestaat uit een beschrijving van de datacollectie. Het vierde hoofdstuk bespreekt de data uit de metingen en de bekomen resultaten van het geïmplementeerde algoritme. Het vijfde en tevens laatste hoofdstuk bespreekt het gehele verloop van de thesis aan de hand van een conclusie en suggereert mogelijke uitbreidingen en verbeteringen voor toekomstig onderzoek.