Choose an application

• Reference Manager
• EndNote
• RefWorks (Direct export to RefWorks)

A unstable coaxial helicopter needed to be made stable by using a controller. First communication needed to be obtained between the helicopter and the PC. When this was done a autotuner test was performed. This provided parameters that are used to make a stable PID for the yaw motion of the helicopter. The helicopter was now able to fly. The next step was to perform identification. First two chip signal needed to be made. The data of these signals were plotted in Matlab. By doing several calculations in Matlab, 4 open loop transfer functions were obtained. In a future thesis these transfer functions will be used to establish a model of the helicopter. Een onstabiele coaxiale helikopter moest stabiel gemaakt worden door middel van een controller. Als eerste moest er communicatie opgezet worden tussen de helikopter en de PC. Wanneer dit gerealiseerd was, werd een autotuner test uitgevoerd. Deze voorzag parameters die gebruikt werden, om een stabiele PID controle te krijgen voor de yaw beweging van de helikopter. De helikopter was nu in staat om te vliegen. Tijdens de volgende stap werd identificatie uitgevoerd. Als eerste werden twee chirp testen uitgevoerd. De data van deze signalen werden verwekt in Matlab. Na enkele bewerkingen werden vier open loop transfer functies verkregen. In een toekomstige thesis zullen deze transfer functies gebruikt worden, om een model te verkrijgen van de helikopter.

Automatisering - automation. --- Controle. --- Dynamica - dynamics. --- Helikopter. --- Identificatie. --- PID. --- RTOS. --- Regeltechniek - automatic control. --- Vliegtuigbouw - aeronautics.