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This thesis investigates the use of multipath information for improving localization accuracy in radio signal-based positioning systems. It addresses the challenges posed by multipath propagation and non-line-of-sight conditions, which can lead to erroneous position estimates. The work proposes methods to account for and utilize additional environmental information provided by multipath components to enhance positioning accuracy. The thesis combines statistical error modeling and multi-target tracking theory to associate estimated multipath components with predicted signal paths, ultimately improving localization performance. The research is relevant to areas requiring precise positioning, such as robotics and resource tracking.
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La mobilité des personnes, des informations, des objets, des réseaux, et consécutivement la création artistique contemporaine, évoluent très rapidement. Les façons de concevoir, de vivre l'espace-temps et les rapports sociaux subissent en permanence de profondes modifications. Dans ce contexte, les mobilités partagées - définies comme différentes formes de déplacements combinés, physiques et/ou virtuels, entre plusieurs personnes dans un espace continu ou discontinu - sont particulièrement significatives. Ce livre se propose d'aborder ces mobilités partagées à partir d'un deuxième développement de nos nouveaux rapports à l'espace et à la communauté que sont les médias situés, qui sont au cœur du développement des mobilités partagées. Dans le cadre des médias situés, les participants sont successivement, ou simultanément, récepteurs et émetteurs d'une information qui acquiert sa signification en fonction du lieu où elle est produite. Les contributions ici réunies analysent ainsi les changements fondamentaux induits par les techniques de géolocalisation, la portabilité des appareils, la cartographie, la diversité des supports et des médias, tant du point de vue social que culturel, technologique et artistique.
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