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La première partie de ce voyage au pays du jazz est consacrée à la présentation du genre musical. Les aspects historiques, musicologiques, sociologiques, psychologiques et psychanalytiques sont mis en avant. Ce qui constitue une originalité peu courante et éclairante. De même, les différentes origines, l'évolution des divers styles, les thèmes principaux et les instruments utilisés sont décrits et expliqués.La seconde partie, la plus importante, propose, sous forme de fiches, une encyclopédie alphabétique des standards du genre. Au-delà de l'analyse de plus de 140 titres aujourd'hui classiques, avec leur première apparition sur disque et leurs principales reprises jusqu'à aujourd'hui, cela donne lieu à des portraits biographiques de plus de soixante représentants du jazz : chanteuses, chanteurs, compositeurs et/ou musiciens, illustres ou peu connus.Maintes anecdotes captivantes émaillent chaque page.Ce livre constitue une véritable 'Bible' indispensable pour tous les déouvreurs, amateurs ou spécialistes du jazz. L'introduction met en avant les aspects historiques, musicologiques, sociologiques, psychologiques et psychanalytiques de ce genre musical, ce qui constitue une originalité peu courante et éclairante. La seconde partie, la plus importante, propose, sous forme de fiches, une encyclopédie alphabétique des standards du genre. Au-delà de l'analyse de plus de 140 titres aujourd'hui classiques, avec leur première apparition sur disque et leurs principales reprises jusqu'àaujourd'hui, cela donne lieu à des portraits biographiques de plus de soixante représentants du jazz: chanteuses, chanteurs, compositeurs et/ou musiciens, illustres ou peu connus
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Jean-Jacques Richard est né le 12 juin 1954 en Gaume à Jamoigne. Passionné par tout ce qui touche à l’art, il a une préférence pour l’écriture et la photo. Après une carrière de comptable-fiscaliste, il peut enfin s’adonner pleinement à ses passions. Quand un enfant naît après le décès d’un autre, ses parents, sa famille, ses proches l’investissent involontairement d’une mission de remplacement dont ils ne sont pas toujours très conscients. L’enfant est alors soumis à une charge émotionnelle importante à laquelle il doit faire face, car même et surtout si cela n’est pas dit, il le ressent comme une condition sine qua non à sa survie au sein de la famille et de la société. Il ne peut décevoir ses parents ! Le choix est à la fois simple et cornélien. Soit il vit la vie du disparu par procuration au détriment de la sienne. Soit il se rebelle, quitte à ne pas trouver sa place dans son entourage. Soit il compose entre les deux, vivant à la demande la vie de l’autre, mais en se ménageant vis-à-vis de l’extérieur une vie qui lui est propre au risque de devenir schizophrène. Dans ce roman, c’est la troisième voie que le bambin choisit pour préserver sa personnalité et en même temps essayer de ne pas décevoir ses parents.
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Version poche du "Cours de Psychologie" édité chez Dunod depuis 1992, ce premier tome reprend les bases de la psychologie et couvre les quatre sous-disciplines principales : cognitive, sociale, clinique et développementale.
Psychology --- Psychology, Clinical --- Psychology, Developmental --- Psychology, Social --- Cognitive Behavioral Therapy --- Internship and Residency
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Croisades. --- Orient latin. --- Crusades. --- Bourgogne (France) --- Latin Orient. --- Burgundy (France) --- History --- Croisades --- Orient latin --- Mélanges et hommages --- Richard, Jean
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A general approach is proposed to design decentralised, distributed, or overlapping control for multiple input multiple output systems with time-delays by viewing them as special cases of (structurally constrained) centralized controllers. This is done by introducing structural constraints within the optimization problem for tuning the controller parameters. However, this approach does not exploit the structure of the controller or system while computing the objective functions, thereby leading to a negligible reduction in computational complexity. As a next step, a structure exploiting method is proposed for a special class of problems, wherein delay coupled identical systems arranged in some network structure are to be controlled by identical decentralized, distributed, or overlapping controllers. By doing so, we improve the computational efficiency with the number of subsystems. The two approaches, which have been implemented in a publicly available software, support a wide variety of system models. The above-mentioned structure exploiting method reduces the overall design problem to a robust/simultaneous controller design problem for one parameterized subsystem, where the allowable values of the parameter arise from the network graph. We suggest treating these parameters as perturbations or uncertainties, contained in specific intervals or regions determined by the allowable topologies of the network. By using state-of-the-art optimization tools, we ensure that the achieved stability and robustness property, and the computational complexity of the controller design, are independent of the number of (identical) subsystems and the topology of the network. Furthermore, we propose an approach to design decentralised controllers for networked systems considering or optimizing the robustness against networked imperfections (possibly varying transmission delays, sampling which might be aperiodic, package lost, and noise).
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This thesis is a broad treatment of the distributed state estimation problem for linear systems. In this setting, a network of observer nodes collectively estimates the state of a dynamical system, since individually they are not able to do so. The proposed solution consists of a distributed observer which uses diffusive coupling and leads to three complementary contributions. The first one considers exponential convergence with arbitrary rates. Various design approaches are put into a unified framework to facilitate their comparison. Differences in the continuous-time and discrete-time case are related with synchronization. The designs are feasible under the necessary condition of distributed observability with respect to the graph of the network, which is akin to observability in centralized state estimation. Furthermore, diagonal stability of the compressed Laplacian matrix and block-diagonal stability of the error dynamics in original coordinates form crucial building blocks for the other contributions of the thesis. It is concluded that a more general design procedure is desirable to reduce the size of exchanged information and to account for delays. The second contribution is the design of distributed observers where the estimates reach the state of the system exactly in a finite time, in contrast to the asymptotic convergence of the preceding linear designs. Taking advantage of local observability decompositions, centralized finite-time observers are used for the observable substate while a nonlinear consensus-term is employed for the unobservable substate. Sufficient bounds on the gain parameters are obtained using the concept of homogeneity. As a third contribution, an advantage of distributed observers is demonstrated by taking into account the specific effects of communications, which are modeled using time-varying delays. With the Lyapunov-Krasovskii functional approach, the selection of gains which guarantee a certain exponential convergence rate in the face of communication are cast into solving a linear matrix inequality. In a numerical example, diffusively coupled observer nodes achieve a better performance compared to the direct transmission of partial outputs. The exchange of artificial outputs with decreasing size shows a gradual decline in performance to the level of output exchange, which is balanced by weaker connectivity requirements. Finally, the vector Lyapunov approach is extended to cope with time-varying delays.
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Les auteurs de cet ouvrage “ Pierre et Archéologie ”, issu du Colloque international qui s’est tenu à Tautavel (14-15 mai 1998) veulent attirer l’attention sur les nombreux aspects de l’utilisation de la pierre par l’Homme depuis la Préhistoire, et les difficultés pour comprendre et expliquer son identification, son évolution et sa conservation. Mise à part l’utilisation lointaine de la pierre par l’homme préhistorique pour assurer sa survie, il reste le domaine très vaste, plus récent dans le temps, de la pierre de taille utilisée par les hommes. Déjà les gallo-romains se sont servis des pierres dites « du midi » pour des constructions que nous connaissons bien. Mais la pierre n’est pas réservée seulement aux monuments, elle fait partie de la vie quotidienne. En dehors des grands édifices, de nombreuses habitations sont bâties en pierre et souvent leur sol est pavé de pierres. Il y a aussi l’amour de la pierre tout simplement, pour le beau, le toucher : c’est par exemple la sculpture qui agrémente les monuments et même les habitations. Les sarcophages en marbre blanc, sculptés entre la fin de l’Antiquité classique et le Haut Moyen-Age, dont le problème de l’origine est traité dans cet ouvrage, montrent bien la diversité des aspects artistiques que l’Homme a su exploiter. L’ensemble des contributions présentées apporte des données originales sur les méthodes et techniques modernes utilisées pour contribuer à mieux comprendre l’évolution culturelle et artistique de l’humanité, le devenir de la pierre extraite et la restauration des monuments. Ceci montre une fois de plus la nécessité d’une recherche pluridisciplinaire, seule démarche pour assurer la protection et la pérennité de tout ce qui touche notre patrimoine.
Archaeology --- History --- histoire --- carrière --- pierre --- outil préhistorique --- Stone industry and trade --- Quarries and quarrying --- Pierre --- Carrières (Exploitations minières) --- Congresses --- Industrie --- Histoire --- Congrès
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