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In this work, the realisation of an adaptive driving beam is examined that is based on the motion prediction of the ego vehicle and other traffic participants. Furthermore, light functions are developed and analysed regarding their effectiveness that project situation adaptive recommendations for action in front of the vehicle regarding a turn or lane change intention of the driver.

Trajektorienprädiktion --- maneuver detection --- trajectory prediction --- predictive light functions --- Lichtbasierte Assistenzsysteme --- Prädiktive Lichtfunktionen --- Manöverdetektion --- light-based assistance systems

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"L'automobile vit aujourd'hui une période de changements technologiques majeurs. Les usages évoluent ainsi que les technologies, et l'avènement des véhicules à divers niveaux d'autonomie devient une réalité. Mais quels ressorts techniques, normatifs ou humains se cachent derrière ces nouvelles mobilités ? Après avoir défini avec précision les différents niveaux d'autonomie et les contextes juridique et réglementaire dans lesquels doivent être conçus les véhicules qui seront en circulation de 2020 à 2035, cet ouvrage détaille tous les capteurs (infrarouge, ultrason, caméras, lidar, radar...), les ADAS (Advanced Driver Assistance Systems), les réseaux (CAN-FD, FlexRay, Backbone Ethernet...) et les logiciels (développement, simulation...) qui équiperont de façon optimale les futurs véhicules autonomes, tant pour leur sécurité de fonctionnement sur route que contre les cyber-attaques." [Quatrième de couverture]

Automated vehicles --- Automobiles --- Véhicules autonomes. --- Automatic control --- Commande automatique --- Véhicules autonomes. --- Automated vehicles. --- Driver assistance systems. --- Intelligent transportation systems. --- Local area networks (Computer networks) --- Local Area Networks --- Réseaux locaux (Informatique) --- Systèmes de transport intelligents. --- LANs (networks) --- lances (cavalry weapons) --- Systèmes de transport intelligent. --- CAN (réseau d'ordinateurs) --- Multiplexage. --- Systèmes d'aide à la conduite.