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Ultimate guide for programming Arduino with C About This Book Get hands-on experience with the Ardruino board and learn to control it with your programming skills Learn the essential concepts of C such as variables, data structures, functions, loops, and pointers Work with electronic devices such as LEDs, switches, and motors and connect them to Arduino using C Who This Book Is For This book is for hobbyists who have no knowledge about programming and microcontrollers, but are keen to learn C programming using a very affordable hardware device. What You Will Learn Play with mathematical operations using C Use logical operations and loops to play with LEDs and the Arduino board Create custom functions using C and connect an SD card to the Arduino Use Object-oriented Programming to connect a GSM module to the Arduino board Play with an LCD board and Servo using standard Arduino libraries Build projects using Arduino such as a LED cube, a smart weather system, and home security Identify and fix common errors on an Arduino board In Detail This book will start with the fundamentals of C programming and programming topics, such data types, functions, decision making, program loops, pointers, and structures, with the help of an Arduino board. Then you will get acquainted with Arduino interactions with sensors, LEDs, and autonomous systems and setting up the Arduino environment. Moving on you will also learn how to work on the digital and analog I/O, establish serial communications with autonomous systems, and integrate with electronic devices. By the end of the book, you will be able to make basic projects such as LED cube and smart weather system that leverages C. Style and approach This comprehensive step-by-step guide starts with the basic concepts of C for your Arduino board. It will teach you how to leverage C to explore the capabilities of Arduino.

Arduino (Programmable controller)

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»Arduino-Projekte« ist eine Anfänger-freundliche Sammlung von 25 unterhaltsamen und interaktiven Projekten mit dem Arduino-Mikrocontroller. Jedes Projekt enthält präzise Anleitungen mit farbigen Abbildungen, einem einfach zu verstehenden Schaltplan und dem vollständigen Programm-Code.Das Buch ist eine Hands-on-Einführung in Arduino und Elektronik und ebenso eine inspirierende Referenz. Sie erfahren, wie die Arduino-Hardware und -Software einzurichten ist, wie sie mit LEDs, Sensoren, Motoren, LCD-Bildschirmen, Lock-Systemen und Sicherungen umgehen. Und selbst wenn Sie nie mit Elektronik gespielt oder programmiert haben, werden Sie schnell Projekte wie einen Ultraschall-Roboter, eine Wetterstation, einen elektromagnetischen Geisterdetektor, programmierbaren Raketenwerfer, sogar einen mit Joystick gesteuert Laser realisieren.Klare Zeichnungen und einfache Anweisungen im gesamten Buch machen es perfekt für Einsteiger, Bastler, Eltern und Lehrer.

Arduino (Programmable controller) --- Programmable controllers. --- Microcontrollers --- Programming.

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Praktische Beschreibung zahlreicher Sensoren: von Temperatur- über Infrarot-, Farb- und Ultraschallsensoren bis hin zum Einsatz von Kompass, GPS-Modul und Kamera Beispielprojekte aus den Bereichen Hausautomation, Mensch und Umwelt: Infrarot-Fernbedienung, Überwachungskamera, Bewegungsalarm, Strommesser uvm. Daten übertragen, in Datenbanken speichern und mit LEDs und LCDs anzeigen Dieses Buch bietet einen praktischen Einstieg in die faszinierende Welt der Sensoren, die zusammen mit dem Arduino eingesetzt werden können. So kann der Arduino auf seine Umgebung reagieren und zahlreiche Werte erfassen, die vom Arduino-Board weiterverarbeitet und dargestellt werden können. Die vielen Beispielprojekte richten sich an Einsteiger, die bereits etwas Erfahrung mit dem Arduino-Board gesammelt haben und nun neue Anwendungen realisieren wollen. Mit den im Handel erhältlichen Sensoren, ein paar Erweiterungsplatinen und etwas Fantasie können Sie sich ein eigenes Netzwerk an Sensoren zur Erfassung Ihrer Umwelt aufbauen. Thomas Brühlmann zeigt Ihnen zahlreiche Sensoren und Beispielanwendungen zum Messen, Erfassen und Verarbeiten von Daten – immer detailliert mit Stückliste, Steckbrettaufbau und Beispielcode – zu den Themen Mensch & Umwelt sowie Haus & Hof, wie z.B.: Temperatur, Licht, Farbe und Bild: Temperatur-, Infrarot-, Farb- und UV-Sensoren, lichtabhängiger Widerstand (LDR) sowie Einsatz einer Kamera Distanz und Bewegung: Ultraschall-, PIR-, Piezo- und Tilt-Sensoren Kräfte messen mit Flex- und druckempfindlichen Force-Sensoren Ort erfassen mit Kompass und GPS-Modul Einsatz von Gas- und Alkohol-Sensoren Elektrische Phänomene wie Strom und elektrische Spannung messen und Einsatz eines Hall-Sensors Haus und Garten: Temperatur und Luftfeuchtigkeit mit Umweltsensoren sowie Bodenfeuchte, Geräusche und Stromverbrauch messen Mensch: Herzschlag und Hautwiderstand messen Datenübertragung: seriell, drahtlos mit RF-Modul und über Bluetooth Daten anzeigen mit LEDs und LCDs Daten speichern: SD-Karte, EEPROM und lokale IoT-Datenbank mit MySQL-Datenbank Einsatz eines Sensor-Shields und Sensor-Boards Mit dem Wissen aus diesem Praxis-Handbuch können Sie Ihre eigenen Ideen kreativ umsetzen. Projekte aus dem Buch: Nachtlampe mit LDR Infrarot-Fernbedienung UV-Index-Monitor Überwachungskamera Abstandsmesser für Garage und Garagentor-Wächter Süßigkeitenschrank-Wächter Touch-Keyboards Digitaler Kompass mit LED-Anzeige Alkohol-Messgerät Überwachungskontakt mit Hall-Sensor Fensterko...

Arduino (Programmable controller) --- Application software --- Programmable controllers. --- Development.

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This master thesis is about the integration of the open-source flight controller APM 2.6
in an aircraft. It consists in the understanding of the functioning of the autopilot but also its
installation and configuration.
At the beginning, the main characteristics of the aircraft are analysed. These include a
strong stability enhanced by the position of the wing and the presence of a dihedral, a combustion engine and a landing gear with a tail dragger configuration. Furthermore, the radio Taranis X9E is entirely configured to accomplish the required tasks. It is a fully programmable radio and the main steps of its configuration are explained.
In this report, the installation of the autopilot and the other necessary components are detailed.
Additionally, particular care is considered regarding issues about vibrations because of
the combustion engine. Mission Planner, the software used as a ground control station, is also
commented with different safety features and a presentation of the main flight modes of the
flight controller is done.
The autopilot is based on a series of classical PID controllers. The philosophy of each
controller is explained. The aim of the work is therefore to tune them correctly for the flight. A
fully autonomous mission, including take-off and landing, is analysed to demonstrate that the
system works well.

Flight controller, tuning, PID, Navigation, autonomous missions --- Ingénierie, informatique & technologie > Ingénierie aérospatiale

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The objective of this master thesis is to provide the RoboCup team of the University of Liège with a locomotion system for their humanoid robot. RoboCup is an international competition, the ultimate goal of which is to built robotic soccer players that would be able to beat the human World Cup champion team in 2050. This task is threefold. First, a locomotion control method has to be chosen. Second, the architecture and design of the method, adapted to our robot, have to be detailed. Third, tests have to be conducted in a simulator.

The approach chosen is biologically inspired and has been created by Tobias Luksch in his PhD thesis “Human-like Control of Dynamically Walking Bipedal Robot”. This method was proposing two locomotion modes: keeping the balance while standing and walking dynamically. In this work, the method is summarized and the adapted architecture is presented. Every elements of the method has been implemented for the first locomotion mode. However, the adaptation for the second locomotion mode does not require a substantial work as the skeleton would be the same as for the first one and a lot of implementation challenges have already been tackled. Then, this stable standing locomotion mode has been implemented in the Blender simulator. The implementation on a simplified model first allows to validate the method. Then, several limitations of the simulator have been encountered for the complete model of the robot. The physics engine does not always behave realistically, and the method would probably give better results in reality, out of the simulation environment.

To conclude, the implementation of the chosen control method has been completed by giving solutions to technical and design challenges. The approach chosen seems very promising after the tests performed on the simple model. Nevertheless, the choice of another simulator is necessary to complete the tests and the implementation of other locomotion modes.

RoboCup --- Controller --- Control method --- robot --- bipedal --- dynamic walking --- humanoid robot --- biological --- locomotion --- simulation --- Ingénierie, informatique & technologie > Sciences informatiques