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The conference presents papers from academia as well as industry that describe practical projects and success examples using robotics in fields including, but not limited to, manufacturing, education, rehabilitation, entertainment, search and rescue, transportation, daily life, and common platform.

Robotics

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Automation --- Robotics

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Annotation The conference includes the following topics in robotics and mechatronics, but not limited to these Aerial and underwater robotics bio inspired robotics cable robots, cognitive robotics collaborative robotics control systems humanoids intelligent robotics and systems legged robots, manipulation mechatronics systems MEMS micro and nano robots modeling and identification motion planning and learning opto mechatronics parallel robotics probabilistic robotics reconfigurable robots rehabilitation robot calibration robot control robotic platforms service and field robotics telerobotics vision systems visual robotics wheeled mobile robots new and emerging frontier fields of advanced intelligent robotics and mechatronics.

Robotics --- Mechatronics

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This book comprehends an intercultural and interdisciplinary framework including current research fields like Roboethics, Hermeneutics of Technologies, Technology Assessment, Robotics in Japanese Popular Culture and Music Robots. Contributions on cultural interrelations, technical visions and essays are rounding out the content of this book.

Robotics --- Philosophy.

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Dieses Lehrbuch zeigt an einfachen und nachvollziehbaren Beispielen, wie der Simulationsprozess Schritt für Schritt erfolgreich durchgeführt werden kann. Aber auch speziellere tiefergehende Themen aus den Bereichen Mechanik, Hydraulik und Elektrik werden behandelt und bringen einen starken Praxisbezug. Auch die Frage, wie man Simulation in einen modernen Entwicklungsprozess integrieren kann, wird beantwortet. Zahlreiche Beispiele in Form von Modellen für das weit verbreitete Simulationsprogramm MATLAB®/Simulink® ermöglichen ein Selbststudium. Der Inhalt Einleitung - Simulationsvarianten - Dynamiksimulation - Typen von Differentialgleichungen - Standardverfahren zur Modellierung - Zustandsraumdarstellung - Numerische Integrationsverfahren - Zeitdiskrete Systembeschreibung - Modellbildung - Analytische Modellbildung - Experimentelle Modellbildung - Anfangswerte - Modelle vereinfachen - Modellierung zusammengesetzter Systeme - Beispiele Mechanik-Hydraulik-Elektrik - Digitale und zeitdiskrete Systeme - Elektrische Antriebe - Tipps und Tricks - Literatur - Anhang Die Zielgruppen Studierende des Maschinenbaus und der Mechatronik an Hochschulen und Universitäten sowie Ingenieure, die sich in das Thema Simulation einarbeiten möchten. Der Autor Dr.-Ing. Michael Glöckler war lange Jahre in der Industrie im Bereich System- und Softwareentwicklung tätig und ist heute Professor für Moderne Entwicklungsprozesse mit dem Schwerpunkt Simulation an der Hochschule Augsburg.

Mechatronics. --- Robotics. --- Automation. --- Robotics and Automation.