Narrow your search

Library

KU Leuven (6)


Resource type

dissertation (6)


Language

Dutch (3)

English (3)


Year
From To Submit

2009 (6)

Listing 1 - 6 of 6
Sort by

Dissertation
Het gebruik van beeldverwerking om significante golfbanden te selecteren uit hyperspectrale beelden.
Authors: --- ---
Year: 2009 Publisher: Leuven K.U.Leuven. Faculteit Bio-ingenieurswetenschappen

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Keywords


Dissertation
Monitoring van angiogenese bij kippenemebryo's.
Authors: --- --- ---
Year: 2009 Publisher: Leuven K.U.Leuven. Faculteit Bio-ingenieurswetenschappen

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Keywords


Dissertation
Met Darwin op de maaidorser.
Authors: --- ---
Year: 2009 Publisher: Leuven K.U.Leuven. Faculteit Bio-ingenieurswetenschappen

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Keywords


Dissertation
Contactless detection of cooking front in potatoes by hyperspectral imaging.

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Keywords


Dissertation
Engineering design of spraying systems for horticultural applications using computational fluid dynamics.

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

Bij zowel voor- als naoogstbehandelingen van tuinbouwproducten wordt spuittechnologie gebruikt met het oog op een verbeterde productkwaliteit. Het onderzoek richtte zich op twee verschillende spuitsystemen in de productieketen van tuinbouwproducten: dwarsstroom boomgaardspuittoestellen met luchtondersteuning en bevochtingssystemen op basis van microverneveling. In de eerste toepassing leidt onoordeelkundig gebruik van de toepassingtechniek tot drift en milieuschade en fytotoxische effecten ten gevolge van overdosissen. De tweede toepassing beoogt het voorkomen van te sterke uitdroging van product, terwijl verkeerd gebruik leidt tot een afname van de koelefficiëntie en de uitgroei van microörganismen. In dit onderzoek beogen we een beter ontwerp en engineering van spuitsystemen. De hoofddoelstelling is het ontwikkelen van een modelgebaseerde methodologie voor ontwerp en engineering van spuitsystemen. De kern van deze methodologie is een 3-dimensioneel Computational Fluid Dynamics (CFD) model dat de relevante variabelen van het spuitproces in de verschillende toepassingen berekent als functie van de instelparameters en omgevingscondities. Het pad van de vernevelde druppels wordt voorspeld door middel van een Euleriaans-Lagrangiaans deeltjestransportmodel. Dit model brengt de effecten van turbulente dispersie, druppelverdamping, en de volledige koppeling van momentum, warmte- en massaoverdracht tussen de continue luchtfase en de discrete druppelfase in rekening. De berekeningen maken het voor het eerst mogelijk om voor elke specifieke configuratie een gedetailleerde en kwantitatieve evaluatie te maken van de spuitnevelverdeling, de luchtstroming, de depositie van de druppels, de temperatuur en de relatieve vochtigheid, zowel ruimtelijk als in functie van de tijd. Voor boomgaardspuiten werd een gevalideerd CFD model ontwikkeld dat rekening houdt met het profiel van de luchtondersteuning, de tractorsnelheid en de dopkarakteristieken. Zo werd het mogelijk ontwerp en instelling van spuittoestellen te verbeteren en te implementeren in de praktijk, met een verlaagd risico op drift en een uniformere spuitnevel. Dwarsstroom boomgaardspuittoestellen produceren een complex drie-dimensioneel profiel van de luchtondersteuning, dat niet kan beschreven worden met de bestaande theorie van luchtstralen. Het volledige 3-D profiel van de luchtstroming beïnvloedt in grote mate de beweging van de druppels, en is sterk afhankelijk van ventilatorsnelheid en tractorsnelheid. Het verticaal profiel van de spuitnevel wordt tevens sterk beïnvloed door de druppelgrootteverdeling van de spuitdoppen. Voor een reductie van drift, moeten het aandeel van fijnere druppels zo laag mogelijk worden gehouden, en de instellingen van de luchtondersteuning aangepast. Het gebruik van veldspuitdoppen werd aangereikt als een middel om dit te verwezenlijken. Voor bevochtingssystemen in koude bewaarruimten werd een gevalideerd multischaal CFD model ontwikkeld dat rekening houdt met het ontwerp van de bewaarruimte en koelinstallatie, de thermofysische producteigenschappen, de stapelwijze en de dopkarakteristieken. De plaatsing en instelling van bevochtigers en het ontwerp van de bewaarruimte werd aanzienlijk verbeterd om te komen tot een reductie van de condensatie en een verhoogde waarde en uniformere verdeling van de relatieve vochtigheid in de ruimte bij lage temperatuur. Het multischaalmodel bestaat enerzijds, op de kleinste schaal van de individuele box met producten, uit een gecombineerd discrete-elementen (DE) en CFD model en anderzijds, op de schaal van de complete bewaarruimte, uit een CFD model met een poreus-medium model van de productstapel. De anisotrope parameters van het poreus-medium model werden bepaald door het DE-CFD model. Er werd aangetoond dat deze multischaal aanpak resulteerde in nauwkeurigere voorspellingen van luchtsnelheid, temperatuur en relatieve vochtigheid in toepassingen met gestapelde producten. Intervalbevochtiging met hoge-druk doppen werd voorgesteld als oplossing voor het verhogen van de relatieve vochtigheid, reductie van de inkoeltijd en het verkleinen van vochtverlies van de producten in de bewaarruimte. Om te komen tot en reductie van excessieve condensatie, moet deze methode evenwel gecombineerd worden met een geoptimaliseerde plaatsing, druk en debiet van de doppen, een voldoende lang verdampingspad voor de vernevelde druppels en het juiste bevochtingsinterval en –duur. De geoptimaliseerde waarden zijn specifiek voor een bepaalde bewaarruimte en toepassing. De resultaten toonden aan dat verbeteringen in de praktijk mogelijk zijn aan de hand van de generieke ontwerpmethodologie die in dit doctoraat werd ontwikkeld. Spraying systems are used extensively in horticulture both during the preharvest as well as the postharvest stage. This study considers air-assisted orchard sprayers and cold storage humidification systems. During the application of pesticides using air-assisted orchard sprayers, environmental contamination and an increase in production cost due to off target deposition of pesticide chemicals, low level and non uniform deposition on the target canopy, and in some cases phytotoxicity due to higher level of target deposition, are common problems. Humidification during long-term cooled storage of fruits is being introduced into practice to prevent excessive moisture loss and quality degradation. However, maintaining the required high relative humidity (RH) (>95 %) with minimum deposition of the sprayed water droplets on the product and room surfaces is very challenging. The water droplets that are deposited on the product surface may favour the growth of micro-organisms, and at sub-zero storage temperatures this water may freeze and decrease the cooling efficiency of the room by obstructing the circulation of the cooling air. The overall aim of this work is to study the optimal design and operation of the sprayers. To this end, a three dimensional (3D) computational fluid dynamics (CFD) model that is capable of predicting the relevant parameters is developed. The path of sprayed droplets is tracked using an Eulerian-Lagrangian particle tracking multiphase flow model. The model considers the dispersion of the droplets due to turbulence, droplet evaporation and two-way coupling for the exchange of momentum, heat and mass between the continuous air phase and the discrete droplet phase. The specific objectives of this research were: (i) for air-assisted orchard sprayers, to develop and validate a CFD model that can predict the air and spray flow, taking into account the velocity variation at the fan outlet, sprayer ground speed, the nozzle characteristics and liquid atomization and to apply the model for evaluating design and operation of the sprayer; (ii) for cold storage humidification, to develop and validate a multiscale model that predicts the storage room air velocity, temperature and humidity distributions and fate of the water droplets that are sprayed from humidifying nozzles and to apply the model for engineering design of cold storage humidification systems. For air-assisted orchard sprayer, a good agreement was found between measurements and simulations of transient velocity profiles as well as the vertical jet velocity and spray distributions at different distances from the jet outlet. Due to a large variation in magnitude and direction of the jet outlet velocity, the power-law maximum air jet velocity decay was not the same at every vertical position. Instead, a complex 3D jet profile was established. The decay of the moving sprayer was best described with an inverse-proportional relationship with normal distance from the jet outlet. The decay coefficient was linearly proportional to the ground speed to jet outlet velocity ratio. Clearly, such systems are difficult to describe by other means than a complete CFD model as the one presented here. Air jet velocity and spray distribution were highly affected by sprayer fan speed and ground speed. Generally, there was a strong relation among droplet distribution, air jet velocity and direction. Most of the droplets were following the direction of the air jet. The vertical spray distribution profile was also affected by the characteristics of the nozzles. Smaller nozzles produced finer droplets that increased the amount of droplets to the top section of the spray; these fine droplets are prone to air drift. Larger nozzles produced coarser droplets that can increase spray ground deposition. The uniformity and symmetry of the air jet velocity and spray liquid distributions and the drift risk of hazardous pesticide droplets were highly affected by the design of spraying machine. The study also confirmed the prospect of drift reduction using a boom sprayer setup to orchard spraying applications which was verified by experiments. For a cold storage humidification system, a CFD based multiscale model was used. For system design and optimization, at the smallest scale of individual boxes, the flow through stacked products in boxes was predicted using a direct model that combined discrete element (DE) and CFD modelling. At a larger scale, a loaded cool room model that predicts the storage room air velocity, temperature and humidity distributions and fate of the water droplets was developed. The loaded product was considered as a porous medium, where the anisotropic loss coefficients were determined from the combined DE-CFD simulation. An interval humidification during the cooling and storage period of horticultural products raised the RH of the room, reduced the cooling time and minimized the amount of product moisture loss. Good agreement was found between measured and predicted results. The efficiency of a cold storage humidification system was affected by nozzle pressure, vertical nozzle position and angle, nozzle number, cold store design, stacking height and duration of spraying at every spraying interval. The validated model was applied to evaluate and propose some actions that are helpful for increasing the efficiency of the humidification system that is installed in a large Belgian chicory root cold storage room. The results demonstrated clearly the applicability of CFD models to identify the optimum operating and design parameters of spraying systems for a wide range of horticultural applications. Spraying systems are used extensively in horticulture both during the preharvest as well as the postharvest stage. This study considers air-assisted orchard sprayers and cold storage humidification systems. During the application of pesticides using air-assisted orchard sprayers, environmental contamination and an increase in production cost due to off target deposition of pesticide chemicals and low biological efficacy are common problems. Humidification during long-term cooled storage of fruits is being introduced into practice to prevent excessive moisture loss and quality degradation. However, maintaining the required high relative humidity (RH) with minimum deposition of the sprayed water droplets on the product and room surfaces is very challenging. The droplets that are deposited on the product surface may favour the growth of micro-organisms, and at sub-zero storage temperatures this water may freeze and decrease the cooling efficiency of the room by obstructing the circulation of the cooling air. The overall aim of this work was to study the optimal design and operation of the sprayers. To this end, a three dimensional (3D) computational fluid dynamics (CFD) model that is capable of predicting the relevant parameters has been developed. The path of sprayed droplets was tracked using an Eulerian-Lagrangian particle tracking multiphase flow model. The model considers the dispersion of the droplets due to turbulence, droplet evaporation and two-way coupling for the exchange of momentum, heat and mass between the continuous air phase and the discrete droplet phase. As inputs for the model, appropriate properties of the continuous air phase and nozzle characteristics were applied. The model required velocity, direction, temperature and RH of the continuous air phase at appropriate boundaries of the system. The characteristics of spray nozzles that were required include nozzle type and size, droplet size distribution, droplet velocity, liquid pressure and flow rate, and spray angle. For modelling cold storage humidification systems, the stored product was taken as a porous media. The pressure loss coefficients were calculated using a novel approach of explicit combined discrete element (DE)-CFD simulation. In general, a good agreement between measured and predicted results was found. In air-assisted orchard sprayers, air and spray flow distributions are affected by sprayer design, fan speed, sprayer driving speed and nozzle characteristics. The efficiency of cold storage humidification system is affected by nozzle pressure, vertical nozzle position and angle, number of nozzles, cold store design, stacking height and duration of humidification. This research showed the applicability of CFD to study different design and operational parameters of air-assisted orchard sprayer and cold storage humidification systems. For the two applications at hand, we have demonstrated that a CFD approach is required to solve design and engineering questions, which could not be answered by other means in an equally efficient way.

Keywords


Dissertation
Model-based predictive control to increase the capacity of harvesting machinery in uncertain conditions.

Loading...
Export citation

Choose an application

Bookmark

Abstract

De laatste jaren is het belang van automatisatie in de wereld van landbouwmachines enorm toegenomen. Verdere capaciteitsverhogingen en het verbeteren van het comfort van de operatoren is immers enkel nog mogelijk door een verregaande automatisatie van de machines. De belangrijkste uitdaging bij de controle van landbouwmachines in het algemeen, en een maaidorser in het bijzonder, is de interactie tussen de machine en het inkomende gewas. Dit gewas wordt immers gekenmerkt door een hoge mate van variabiliteit. Bovendien bevatten de processen in landbouwmachines vaak aanzienlijke niet-lineariteiten. Deze beide effecten maken het systeem tijdsvariabel. Dit betekent dat de modelonzekerheid bijna even belangrijk is als het model zelf. Tijdsvariabele, onzekere systemen vormen een belangrijke modelklasse. Er is al veel onderzoek gebeurd om regelsystemen robuust te maken tegen modelonzekerheid, maar meestal gaat men uit van een deterministische visie. In dit werk wordt gefocust op de mogelijkheden van een stochastische aanpak. Het onderzoek start vanuit het capaciteitscontrole-probleem op de maaidorser, en past de meest geschikte controletechniek toe die beschikbaar is in de academische wereld. Gezien het belang van beperkingen en het voorspellen van verstoringen, is Modelgebaseerde Predictieve Controle (MPC) een geschikte methodologie voor deze applicatie. In deze thesis wordt een uitbreiding van MPC afgeleid om te kunnen omgaan met stochastische informatie. Dit is een versie van zogenoemde Stochastische MPC. Dit werk bevat implementaties van zowel traditionele als Stochastische MPC, die extensief getest zijn op verschillende real-life controleproblemen op gebied van landbouwautomatisatie. Deze tekst kan gezien worden als een handleiding om MPC te implementeren op een real-life, onzeker systeem. Tuning is één van de grote uitdagingen van controle-applicaties in de praktijk. Het is mijn persoonlijke overtuiging dat Stochastische MPC de tuning van een regelaar aanzienlijk kan vereenvoudigen. Stochastische MPC maakt het mogelijk om de trade-off tussen controlefout en ingangseffort automatisch bij te stellen afhankelijk van de toestand van het proces. Dit betekent dat de regelaar sneller zal reageren indien de modelonzekerheid klein is, en de regelaar trager zal reageren bij een minder nauwkeurig model om zo stabiliteit te garanderen. In the last decade automation has become a hot topic on agricultural machinery, and is considered the key to further capacity increases and enhanced operator comfort. One of the main challenges of controlling agricultural machinery, and more specifically a combine harvester, is the close interaction between the system (the combine harvester process itself) and the biological variation of the field which influences the process input. Moreover, a machine such as a combine harvester contains nonlinearities which cause any linear model to depend on the current working point. Due to this time-varying nature of the system, the model uncertainty is just as important as the model itself. Time-varying, uncertain systems form a very important model class. A lot of work has been done to make control systems robust to model uncertainties, but most of these approaches started from a deterministic point of view. This research focuses on the possibilities of a stochastic approach, and is unique for its combination of theory and practice. The research starts from the capacity control problem on the combine harvester, and selects and modifies the most suited technique available in academia. In view of the importance of constraints and disturbance prediction, Model-based Predictive Control (MPC) is a well-suited control methodology for this application. In the course of this research an extension to MPC to deal with stochastic information is derived, which is in fact a form of so-called Stochastic MPC. Classic MPC as well as Stochastic MPC are also implemented and extensively tested on several real-life control problems in the area of agricultural automation. This work can be seen as a manual on how to implement MPC on a real-life, uncertain system. It is my personal conviction that Stochastic MPC will greatly simplify one of the main challenges of control theory in practice, namely tuning. The methodology enables an automatic correction of the trade-off between control error and input effort depending on the actual plant condition. This allows swift, aggressive control if the model uncertainty is small, without compromising on stability in situations where the model is less accurate. De laatste jaren is het belang van automatisatie in de wereld van landbouwmachines enorm toegenomen. Verdere capaciteitsverhogingen en verbeteringen van het comfort van de operatoren zijn immers enkel nog mogelijk door een nog verder doorgedreven automatisatie van de machines. De belangrijkste uitdaging bij de controle van landbouwmachines in het algemeen, en bij een maaidorser in het bijzonder, is het gewas. De eigenschappen ervan kunnen namelijk sterk variëren doorheen een veld. Dit zorgt ervoor dat het gedrag van de machine tijdsvariabel is. De hoofdapplicatie in dit onderzoek is de capaciteitsregeling van een maaidorser. De snelheid van deze machine wordt zodanig geregeld dat ze steeds op het gewenste niveau belast is. De toekomstige acties, in dit geval de snelheidsaanpassingen, worden bepaald op basis van de huidige toestand en verwachte respons van de machine. Deze respons hangt af van de gewaseigenschappen, is tijdsvariabel en slechts bij benadering gekend. De betrouwbaarheid van de voorspelling is bijgevolg eveneens tijdsvariabel en gerelateerd tot de variatie van de gewaseigenschappen. In dit onderzoek wordt een nieuwe methode toegepast die bij de controle van de machine rekening houdt met de betrouwbaarheid van de schatting van het machinegedrag. Als men namelijk weet hoe de machine gaat reageren, mag de regelaar agressiever reageren dan wanneer de respons van de machine moeilijker te voorspellen is. The last decade automation has become a hot topic on agricultural machinery, and is considered the key to further capacity increases and enhanced operator comfort. One of the main challenges of controlling agricultural machinery, and more specifically a combine harvester, is the close interaction between the system (the combine harvester process itself) and the biological variations in the field which influence the process input. Because of this variability, the behavior of the machine is also time-variable. The main application of this research is capacity control on a combine harvester. The speed of the combine is regulated such that the machine is always charged at the desired level. The actions of the controller, in this case speed changes, are calculated based on the current state of the machine and the expected response of the machine. This response depends on the crop properties, and is thus only approximately known. The amount of uncertainty on the response prediction is related to the variation of the crop properties. This research uses a novel control methodology, Stochastic MPC, that can take the reliability of the prediction of the machine behavior into account. After all, if the prediction is very reliable, the controller may respond more aggressively than when the behavior of the machine is very uncertain.

Keywords

Listing 1 - 6 of 6
Sort by