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Model predictive control (MPC) is an advanced control design used in many industries worldwide. An MPC selects control actions which are optimal with respect to a given performance metric as well as any physically-motivated constraints. MPC has therefore gained significant research attention over the past several decades. Advances in MPC continue to unlock its potential to solve a wide variety of practical issues. This book presents some of the state-of-the-art in MPC design from theoretical and applications perspectives. It covers a broad spectrum of MPC application areas, reviewing applications as diverse as air conditioning, pharmaceutical manufacturing, mineral column flotation, actuator faults, and hydraulic fracturing, while also highlighting recent theoretical advancements in control technology that integrate it with data-driven models, zone tracking, or process safety and cybersecurity. Both centralized and distributed MPC formulations are presented. The purpose of this book is to assemble a collection of current research in MPC that handles practically-motivated theoretical issues as well as recent MPC applications, with the aim of highlighting the significant potential benefits of new MPC theory and design.

receding horizon control --- optimal control --- predictive control

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The main objective of this monograph is to present a broad range of well worked out, recent theoretical and application studies in the field of robust control system analysis and design. The contributions presented here include but are not limited to robust PID, H-infinity, sliding mode, fault tolerant, fuzzy and QFT based control systems. They advance the current progress in the field, and motivate and encourage new ideas and solutions in the robust control area.

Robust control. --- Robustness (Control systems) --- Automatic control --- Automatic control engineering

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The need to be tolerant to changes in the control systems or in the operational environment of systems subject to unknown disturbances has generated new control methods that are able to deal with the non-parametrized disturbances of systems, without adapting itself to the system uncertainty but rather providing stability in the presence of errors bound in a model. With this approach in mind and with the intention to exemplify robust control applications, this book includes selected chapters that describe models of H-infinity loop, robust stability and uncertainty, among others. Each robust control method and model discussed in this book is illustrated by a relevant example that serves as an overview of the theoretical and practical method in robust control.

Robust control. --- Robustness (Control systems) --- Automatic control --- Automatic control engineering

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Im Zentrum des Buches steht die Untersuchung des abstrakten linearen Kontrollproblems x'(t) = Ax(t) + Bu(t), x(0) = x0, y(t) = Cx(t).in unendlichdimensionalen Banachräumen. Will man unstetige Beobachtungsoperatoren C bzw. Kontrolloperatoren B betrachten, so entsteht auf natürliche Art und Weise der Begriff der Zulässigkeit von Kontroll- und Beobachtungsoperatoren.Im vorliegenden Buch wird diskutiert, inwiefern der Zulässigkeitsbegriff für analytische Halbgruppen mit Hilfe der Laplacetransformierten zu charakterisieren ist. Unter der zusätzlichen Voraussetzung quadratischer Bochner-Abschätzungen ist eine solche Charaktersisierung zwar möglich, es zeigt sich jedoch, daß die quadratischen Bochner-Abschätzungen, die zur GLEICHZEITIGEN Beschreibung der Zulässigkeit von Kontroll- und Beobachtungsoperatoren benötigt werden, nur selten außerhalb des Hilbertraumkontextes gelten.Daher wird für Kontrolltheorie in Banachräumen ein neuer Weg vorgeschlagen: Auf Hilberträumen besteht ein enger Zusammenhang zwischen quadratischen Abschätzungen und der Eigenschaft von A, einen beschränkten H-unendlich-Kalkül zu besitzen. Dies legt Nahe, auch in Banachräumen einen geeigneten Begriff quadratischer Abschätzungen aus dem H-unendlich-Kalkül abzuleiten. Diese Herangehensweise erlaubt es dem Autor einen Zulässigkeitsbegriff in Banachräumen anzugeben, der zum einen mit dem klassischen Begriff in Hilberträumen übereinstimmt, andererseits eine Charakerisierung im Laplacebild erlaubt, deren Voraussetzungen auch außerhalb des Hilbertraumkontextes sinnvoll nachprüfbar sind.Die für diesen Zugang notwendigen umfangreichen mathematischen Vorarbeiten werden ausführlich dargestellt und weiterentwickelt. Schließlich wird die Betrachtung durch eine Anwendung auf ein nichtlineares Problem abgerundet.

Control theory

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Gun control