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La quatrième de couverture indique : "La modélisation du véhicule articulé est très différente de celle du véhicule simple. La cinématique de la liaison tracteur-remorque par rapport au sol est non holonome, et engendre de ce fait un comportement complexe (comme par exemple celui résultant d'une marche arrière réalisée avec une voiture attelée à une remorque). C'est à l'étude cinématique et dynamique des véhicules articulés et à la modélisation de ce système particulier qu'est consacré cet ouvrage. Le comportement du convoi est analysé en détail depuis le stade de l'avant-projet jusqu'à celui de l'interprétation des essais. La mise en équations est progressive, et des simulations didactiques permettent de tester les conséquences pratiques du modèle présenté. De nombreux schémas permettant de comprendre aisément la nature des phénomènes décrits illustrent l'exposé. L'ouvrage s'attache tout particulièrement à l'étude des liaisons non holonomes résultant du roulement sans glissement des roues qui, bien que rarement traitées dans la littérature spécialisée, jouent un rôle majeur dans la modélisation ou la programmation des trajectoires des robots à roues. A l'instar des précédents ouvrages de l'auteur chez le même éditeur ("Dynamique du véhicule", "Dynamique du freinage"), ce manuel constitue une référence solide et durable pour tous les praticiens, chercheurs et étudiants en mécanique et en robotique."

Motor vehicles --- Kinematics. --- Véhicules automobiles --- Cinématique. --- Dynamics --- Dynamique

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Vector spaces --- Espaces vectoriels --- Mécanique. --- Cinématique. --- Mechanics. --- Kinematics. --- Geometry, Affine --- Géométrie affine. --- Algèbre linéaire --- Algebras, Linear --- Géometrie --- Algèbre linéaire --- Géometrie --- Géométrie affine. --- Mécanique. --- Cinématique.

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Physique --- Cinématique --- Kinematics --- Temps --- time --- Énergie --- energy --- Travail --- Labour --- Propriété magnétique --- Magnetic properties --- Électricité --- Electricity --- Champ électromagnétique --- Electromagnetic field --- Mécanique des fluides --- Fluid mechanics --- Température --- Temperature --- Vibration --- Audition --- Hearing --- Vision --- 53 --- Physics --- 53 Physics --- Bodybuilding. --- Temperature. --- Acqui 2006 --- Vecteur --- Thermodynamique --- Mouvement ondulatoire --- Optique --- Physique quantique --- Lois de newton --- Lois de kepler --- Lois de conservation --- Lois d'echelle

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536 --- 533 --- Kinetic theory of matter --- Relativity (Physics) --- Gravitation --- Nonrelativistic quantum mechanics --- Space and time --- Matter, Kinetic theory of --- Matter --- Molecular theory --- Statistical mechanics --- Heat. Thermodynamics --- Mechanics of gases. Aeromechanics. Plasma physics --- Kinetic theory of matter. --- Relativity (Physics). --- 533 Mechanics of gases. Aeromechanics. Plasma physics --- 536 Heat. Thermodynamics --- Matière, Théorie cinétique de la. --- Relativité (physique) --- Cinématique relativiste. --- Relativistic kinematics. --- Matière, Théorie cinétique de la. --- Relativité (physique) --- Cinématique relativiste.