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La quatrième de couverture indique : "La modélisation du véhicule articulé est très différente de celle du véhicule simple. La cinématique de la liaison tracteur-remorque par rapport au sol est non holonome, et engendre de ce fait un comportement complexe (comme par exemple celui résultant d'une marche arrière réalisée avec une voiture attelée à une remorque). C'est à l'étude cinématique et dynamique des véhicules articulés et à la modélisation de ce système particulier qu'est consacré cet ouvrage. Le comportement du convoi est analysé en détail depuis le stade de l'avant-projet jusqu'à celui de l'interprétation des essais. La mise en équations est progressive, et des simulations didactiques permettent de tester les conséquences pratiques du modèle présenté. De nombreux schémas permettant de comprendre aisément la nature des phénomènes décrits illustrent l'exposé. L'ouvrage s'attache tout particulièrement à l'étude des liaisons non holonomes résultant du roulement sans glissement des roues qui, bien que rarement traitées dans la littérature spécialisée, jouent un rôle majeur dans la modélisation ou la programmation des trajectoires des robots à roues. A l'instar des précédents ouvrages de l'auteur chez le même éditeur ("Dynamique du véhicule", "Dynamique du freinage"), ce manuel constitue une référence solide et durable pour tous les praticiens, chercheurs et étudiants en mécanique et en robotique."

Motor vehicles --- Kinematics. --- Véhicules automobiles --- Cinématique. --- Dynamics --- Dynamique

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Cinématique --- Géométrie --- Probabilités --- Problèmes et exercices. --- Problèmes et exercices. --- Problèmes et exercices.

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Robot Modeling and Control introduces the fundamentals of robot modeling and control and provides background material on terminology, linear algebra, dynamical systems and stability theory, followed by detailed coverage of forward and in-verse kinematics, Jacobians, Lagrangian dynamics, motion planning, robust and adaptive motion and force control, and com-puter vision. Both basic and advanced material is presented in a style that is readable and mathematically rigorous. The book provides relevant applications from industrial robotics and mobile robotics. Suitable for a one or two term course, this text is appropriate for undergraduate and graduate students from electrical engineering, mechanical engineering, computer science, and mathematics and can be used as a research reference. Many detailed worked examples and extensive problems illustrate theory and point the reader to more advanced topics. [Publisher]

Robots --- Robotics --- Robotique --- Control systems --- Systèmes de commande --- Kinematics --- Dynamics --- Cinématique --- Dynamique --- Systèmes de commande --- Robotique. --- Systèmes de commande. --- Cinématique. --- Dynamique. --- Robots - Control systems --- Systèmes de commande. --- Cinématique.

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Machinery, Kinematics of --- Machinery, Dynamics of --- Machine design --- Machines --- Dynamique des machines --- Cinématique --- Conception et construction --- Cinématique --- Machinery, dynamics of. --- Machinery, kinematics of

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Mechanics --- Mécanique --- Problems, exercises, etc --- Problèmes et exercices --- Mecanique classique --- Mecanique rationnelle --- Mecanique analytique --- Cours --- Equations de lagrange --- Dynamique. --- Cinématique. --- Mécanique analytique. --- Dynamics. --- Kinematics. --- Mechanics, Analytic.