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Environment perception with cameras is an important requirement for many applications for autonomous vehicles and robots. This work presents a stereoscopic omnidirectional camera system for autonomous vehicles which resolves the problem of a limited field of view and provides a 360° panoramic view of the environment. We present a new projection model for these cameras and show that the camera setup overcomes major drawbacks of traditional perspective cameras in many applications.

Bildverarbeitung --- Autonomous Vehicles --- Rundumsicht --- Kamera-Kalibrierung --- Computer Vision --- Autonomes Fahren --- Robotik --- Camera-Calibration --- Omni-Vision --- Robotics

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This work presents a behavior planning algorithm for automated driving in urban environments with an uncertain and dynamic nature. The algorithm allows to consider the prediction uncertainty (e.g. different intentions), perception uncertainty (e.g. occlusions) as well as the uncertain interactive behavior of the other agents explicitly. Simulating the most likely future scenarios allows to find an optimal policy online that enables non-conservative planning under uncertainty.

Mechanical engineering & materials --- Autonomes Fahren --- Entscheidungsfindung --- Verhaltensgenerierung --- Trajektorienplanung --- Interaktion --- Autonomous Driving --- Decision Making --- Behavior Planning --- Trajectory Planning --- Interactive Planning

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Gegenstand dieser Open Access Publikation sind die Auswirkungen automatisierter und vernetzter Fahrzeuge auf die Europäische Stadt sowie die Voraussetzungen, unter denen diese Technologie einen positiven Beitrag zur Stadtentwicklung leisten kann. Dabei vertreten die Autorinnen und Autoren zwei Thesen, die im wissenschaftlichen Diskurs bislang wenig Beachtung fanden: . Automatisierte und vernetzte Fahrzeuge werden sich für lange Zeit nicht in allen Teilräumen der Stadt durchsetzen. Dies hat zur Folge, dass bislang angenommene Wirkungen - von der Verkehrssicherheit bis zur Verkehrsleistung sowie räumliche Effekte - neu bewertet werden müssen. . Um einen positiven Beitrag dieser Technologie zur Mobilität der Zukunft sicherzustellen, müssen verkehrs- und siedlungspolitische Regulationen weiterentwickelt werden. Etablierte territoriale, institutionelle und organisatorische Grenzen sind zeitnah zu hinterfragen. Trotz oder wegen der bestehenden großen Unsicherheiten befinden wir uns am Beginn einer Phase des Gestaltens - in der Technologieentwicklung, aber eben auch in der Politik, Stadtplanung, Verwaltung und der Zivilgesellschaft. Die Autorinnen und Autoren Ein interdisziplinäres Team an der Fakultät für Architektur und Raumplanung der TU Wien hat die vorliegenden Forschungsergebnisse gemeinsam erarbeitet. Das Projekt wurde als Ladenburger Kolleg von der Daimler und Benz Stiftung gefördert.

Automotive engineering. --- Automotive Engineering. --- Automobiles --- Design and construction --- Automobile engineering --- Automotive engineering --- Construction --- Automotive Engineering --- Automatisiertes Fahren --- Automatisiertes und vernetztes Fahren --- Autonomes Fahren --- Verkehrswende --- Stadtentwicklung --- Europäische Stadt --- Open Access --- Automotive technology & trades --- Automotive (motor mechanic) skills --- Design and construction.

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In Keeping autonomous driving alive, Göde Both studies the relationships between researchers and artefacts held together by contested visions. Drawing on ethnographic fieldwork in a pioneering research project in Germany, he argues we can make sense of technological visions only if we simultaneously grasp the role of care, gender, and narrative in sustaining technological

Automated vehicles. --- Automated motor vehicles --- Autonomous vehicles --- Driver-free cars --- Driverless cars --- Robot cars (Automated vehicles) --- Self-driving cars --- Motor vehicles --- Autonomes Fahren --- autonomous driving --- driverless car --- Fahrerloses Auto --- gender studies --- Geschlechterforschung --- masculinity --- Männlichkeit --- robotics --- Robotik --- science & technology studies --- science communication --- Selbststeuernde Autos --- self-driving car --- Technische Visionen --- technological visions --- Video Demonstrationen --- video demonstrations --- Wissenschafts- und Technikforschung --- Wissenschaftskommunikation --- Technological innovations. --- Masculinity. --- Sex (Psychology) --- Men --- Masculinity (Psychology) --- Creative ability in technology --- Inventions --- Domestication of technology --- Innovation relay centers --- Research, Industrial --- Technology transfer --- Breakthroughs, Technological --- Innovations, Industrial --- Innovations, Technological --- Technical innovations --- Technological breakthroughs --- Technological change --- Männlichkeit