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Robot Modeling and Control introduces the fundamentals of robot modeling and control and provides background material on terminology, linear algebra, dynamical systems and stability theory, followed by detailed coverage of forward and in-verse kinematics, Jacobians, Lagrangian dynamics, motion planning, robust and adaptive motion and force control, and com-puter vision. Both basic and advanced material is presented in a style that is readable and mathematically rigorous. The book provides relevant applications from industrial robotics and mobile robotics. Suitable for a one or two term course, this text is appropriate for undergraduate and graduate students from electrical engineering, mechanical engineering, computer science, and mathematics and can be used as a research reference. Many detailed worked examples and extensive problems illustrate theory and point the reader to more advanced topics. [Publisher]

Robots --- Robotics --- Robotique --- Control systems --- Systèmes de commande --- Kinematics --- Dynamics --- Cinématique --- Dynamique --- Systèmes de commande --- Robotique. --- Systèmes de commande. --- Cinématique. --- Dynamique. --- Robots - Control systems --- Systèmes de commande. --- Cinématique.

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Machines-outils --- 621.81 --- #KVIV:BB --- Machine elements in general --- 621.81 Machine elements in general --- Cinématique --- Cinématique --- Statique --- Broche (machines-outils) --- Conception

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Machinery, Kinematics of --- Machinery, Dynamics of --- Euler angles --- Kinematics --- Dynamics --- Machines, Cinematique des - Informatique --- Dynamique des machines --- Euler, Angles d' --- Cinématique --- Dynamique --- -Data processing --- Data processing --- Computer programs --- Informatique --- Logiciels --- -Machinery, Kinematics of --- -#TWER:MOD --- Kinematics of machinery --- Mechanical movements --- Data processing. --- Cinématique --- #TWER:MOD --- -Data processing.

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Cet ouvrage est un retour aux fondements de la physique, il couvre l'ensemble de la discipline de la cinématique à la physique quantique. Près de 1000 questions de réflexion et 2000 exercices variés. Vous trouverez tous les solutionnaires en ligne !Souhaitant donner une vue d'ensemble de la discipline (de la cinématique à la mécanique quantique), cet ouvrage est un retour aux fondements de la physique. L'auteur réduit l'usage des mathématiques au strict nécessaire et se concentre sur les concepts essentiels. Les indispensables outils de calcul sont forgés au fur et à mesure des besoins.S'appuyant sur les acquis du XXe siècle, l'auteur complète l'explication de nombreux phénomènes physiques par une approche historique chaque fois que celle-ci permet d'aborder un phénomène de façon plus claire.Abondamment illustré, chaque chapitre s'achève par un résumé, 400 questions de réflexion et 500 questions à choix multiple suivies de plus de 2000 exercices variés et concrets.Outil pédagogique de première force, l'ouvrage s'adresse aux étudiants du premier cycle en sciences et des classes préparatoires aux écoles d'ingénieur.

Cinématique --- Solide --- Fluide --- Électricité --- Physique mathematique --- Physics --- Physique. --- Calcul infinitésimal --- Kinematics --- Movement --- Mechanics --- Solids --- Fluids --- Electricity --- Electromagnetic field --- Light --- Physics. --- Physique --- Study and teaching. --- Étude et enseignement --- Optique --- Théorie quantique --- Étude et enseignement --- Lois de newton

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La 4e de couv. indique : "La connaissance du mouvement humain mobilise les chercheurs de nombreuses disciplines scientifiques complémentaires telles que la biomécanique, l'anatomie fonctionnelle, la physiologie ou les neurosciences. Consacré aux différents aspects cinétiques du mouvement humain, cet ouvrage présente les bases permettant d'appréhender la description quantifiée du mouvement du corps. Il développe les principaux types de systèmes disponibles sur le marché pour l'analyse du mouvement, puis détaille le principe et la mise en oeuvre de celui qui est le plus largement utilisé : le système optoélectronique basé sur des marqueurs passifs. Les bases théoriques nécessaires au calcul de la cinématique articulaire sont expliquées, notamment la normalisation proposée à l'échelle internationale pour présenter les paramètres du mouvement. Enfin, ce livre étudie le problème des erreurs de mesures instrumentales et expérimentales, et offre quelques applications de l'analyse du mouvement dans le domaine clinique"

Mécanique humaine. --- Cinématique. --- Analyse du mouvement. --- Locomotion humaine. --- Homme --- Biomechanics --- Human locomotion --- Biomécanique --- Locomotion humaine --- Attitude et mouvement. --- Mécanique humaine. --- Cinématique. --- Biomécanique --- Human mechanics --- Biomechanical Phenomena --- Movement --- Locomotion --- Phénomènes biomécaniques. --- Mouvement. --- analysis. --- Biomechanical Phenomena. --- Locomotion.