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This sound introduction to classical and modern control theory concentrates on fundamental concepts. Employing the minimum of mathematical elaboration, it investigates the many applications of control theory to varied and important present-day problems, e.g. economic growth, resource depletion, disease epidemics, exploited population, and rocket trajectories. An original feature is the amount of space devoted to the important and fascinating subject of optimal control. The work is divided into two parts. Part one deals with the control of linear time-continuous systems, using both transfer fun
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Im Zentrum des Buches steht die Untersuchung des abstrakten linearen Kontrollproblems x'(t) = Ax(t) + Bu(t), x(0) = x0, y(t) = Cx(t).in unendlichdimensionalen Banachräumen. Will man unstetige Beobachtungsoperatoren C bzw. Kontrolloperatoren B betrachten, so entsteht auf natürliche Art und Weise der Begriff der Zulässigkeit von Kontroll- und Beobachtungsoperatoren.Im vorliegenden Buch wird diskutiert, inwiefern der Zulässigkeitsbegriff für analytische Halbgruppen mit Hilfe der Laplacetransformierten zu charakterisieren ist. Unter der zusätzlichen Voraussetzung quadratischer Bochner-Abschätzungen ist eine solche Charaktersisierung zwar möglich, es zeigt sich jedoch, daß die quadratischen Bochner-Abschätzungen, die zur GLEICHZEITIGEN Beschreibung der Zulässigkeit von Kontroll- und Beobachtungsoperatoren benötigt werden, nur selten außerhalb des Hilbertraumkontextes gelten.Daher wird für Kontrolltheorie in Banachräumen ein neuer Weg vorgeschlagen: Auf Hilberträumen besteht ein enger Zusammenhang zwischen quadratischen Abschätzungen und der Eigenschaft von A, einen beschränkten H-unendlich-Kalkül zu besitzen. Dies legt Nahe, auch in Banachräumen einen geeigneten Begriff quadratischer Abschätzungen aus dem H-unendlich-Kalkül abzuleiten. Diese Herangehensweise erlaubt es dem Autor einen Zulässigkeitsbegriff in Banachräumen anzugeben, der zum einen mit dem klassischen Begriff in Hilberträumen übereinstimmt, andererseits eine Charakerisierung im Laplacebild erlaubt, deren Voraussetzungen auch außerhalb des Hilbertraumkontextes sinnvoll nachprüfbar sind.Die für diesen Zugang notwendigen umfangreichen mathematischen Vorarbeiten werden ausführlich dargestellt und weiterentwickelt. Schließlich wird die Betrachtung durch eine Anwendung auf ein nichtlineares Problem abgerundet.
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The book provides an up-to-date overview of modern control methods based on system models. Linear transformation of state vector, solution of state space model, stable analysis, state feedback and observer are discussed in detail. Throughout the book, computational problems are solved with MATLAB. The book is an essential text for graduate students and researchers in control engineering, mechanical, and electrical engineering.
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Verbrennungsprozesse sind meist mit der Emission von Schadstoffen verbunden, weshalb sie möglichst schadstoffarm und energieeffizient geführt werden müssen.Bei den bislang dominierenden primären Brennstoffen sind aufgrund der gleichbleibenden Brennstoffeigenschaften langfristig optimierte Technologien und feste Regelungen einsetzbar. Zunehmend werden jedoch sekundäre Brennstoffe wie Prozessabgase oder Biomasse genutzt. Sie haben stark veränderliche chemisch-physikalische Eigenschaften und bewirken so einen veränderlichen Verbrennungsablauf der schwierig beherrschbar ist. Eine optimale Verbrennung lässt sich dann nur durch eine an den Verbrennungszustand und die Brennstoffe adaptierte modellbasierte Prozessregelung erreichen, die noch nicht Stand der Technik ist.Die Arbeit widmet sich im ersten Schwerpunkt dem modellbasierten Reglungsentwurf. Die theoretische Modellierung und der modellbasierte Entwurf adaptiver Regelungen für die Temperatur und die Sauerstoffkonzentration im Abgas wird am Beispiel einer halbtechnischen Brennkammer für veränderliche Brenngase analysiert. Berücksichtigt wird dabei das für Verbrennungen typische vorhaltbehaftete Regelstreckenverhalten.Der zweite Schwerpunkt bildet die online Messung und die rechnerba-sierte Auswertung von Zustandsgrößen am Beispiel der infrarotbasierten Temperaturmessung bei einem Feststoffbrennbett. Es werden neue Auswerteverfahren entwickelt, die sich u.a. auch bei der Regelung industrieller Verbrennungen bewährt haben.
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This book presents several novel constructive methodologies for global stabilization and H-infinity control in switched dynamic systems by using the systems’ structure information. The main features of these new approaches are twofold: i) Novel Lyapunov functions are constructed and new switching strategies are designed to guarantee global finite-time stabilization of the closed-loop switched dynamic systems,while ii) without posing any internal stability requirements on subsystems, the standard H-infinity control problem of the switched dynamic systems is solved by means of dwell-time switching techniques. Systematically presenting constructive methods for analyzing and synthesizing switched systems, the content is of great significance to theoretical research and practical applications involving switched systems alike. The book provides a unified framework for stability analysis, stabilization and H-infinity control of switched systems, making it a valuable resource for researchers and graduate students who want to learn about the state of the art in the analysis and synthesis of switched systems, as well as recent advances in switched linear systems. In addition, it offers a wealth of cutting-edge constructive methods and algorithm designs for researchers who work with switched dynamic systems and graduate students of control theory and control engineering. .
Nonlinear control theory. --- Control theory --- Nonlinear theories
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Nonlinear control theory. --- Control theory. --- Mathematical optimization.
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This book shows clearly how the study of concrete control systems has motivated the development of the mathematical tools needed for solving such problems. In many cases, by using this apparatus, far-reaching generalizations have been made, and its further development will have an important effect on many fields of mathematics. In the book a way is demonstrated in which the study of the Watt flyball governor has given rise to the theory of stability of motion. The criteria of controllability, observability, and stabilization are stated. Analysis is made of dynamical systems, which describe a
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This book contains all the articles published in the Special Issue "Dynamic Modeling and Simulation for Control Systems" from the MDPI Mathematics journal. This Special Issue aims to cover important aspects of how to optimize the dynamic behavior of physical systems using special algorithms and artificial intelligence in the modeling, simulation, and optimization of components and systems from important fields such as astronautics, aerospace, avionics, robotics, manufacturing ing systems, mechanical engineering, power energy, materials technology, and neurorehabilitation. It is our hope that this Special Issue will contribute to the research on techniques for the modeling, simulation, and optimization of control systems in dynamic systems.
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