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Book
Kontrolltheorie in Banachräumen und quadratische Abschätzungen
Author:
Year: 2004 Publisher: Karlsruhe : KIT Scientific Publishing,

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Abstract

Im Zentrum des Buches steht die Untersuchung des abstrakten linearen Kontrollproblems x'(t) = Ax(t) + Bu(t), x(0) = x0, y(t) = Cx(t).in unendlichdimensionalen Banachräumen. Will man unstetige Beobachtungsoperatoren C bzw. Kontrolloperatoren B betrachten, so entsteht auf natürliche Art und Weise der Begriff der Zulässigkeit von Kontroll- und Beobachtungsoperatoren.Im vorliegenden Buch wird diskutiert, inwiefern der Zulässigkeitsbegriff für analytische Halbgruppen mit Hilfe der Laplacetransformierten zu charakterisieren ist. Unter der zusätzlichen Voraussetzung quadratischer Bochner-Abschätzungen ist eine solche Charaktersisierung zwar möglich, es zeigt sich jedoch, daß die quadratischen Bochner-Abschätzungen, die zur GLEICHZEITIGEN Beschreibung der Zulässigkeit von Kontroll- und Beobachtungsoperatoren benötigt werden, nur selten außerhalb des Hilbertraumkontextes gelten.Daher wird für Kontrolltheorie in Banachräumen ein neuer Weg vorgeschlagen: Auf Hilberträumen besteht ein enger Zusammenhang zwischen quadratischen Abschätzungen und der Eigenschaft von A, einen beschränkten H-unendlich-Kalkül zu besitzen. Dies legt Nahe, auch in Banachräumen einen geeigneten Begriff quadratischer Abschätzungen aus dem H-unendlich-Kalkül abzuleiten. Diese Herangehensweise erlaubt es dem Autor einen Zulässigkeitsbegriff in Banachräumen anzugeben, der zum einen mit dem klassischen Begriff in Hilberträumen übereinstimmt, andererseits eine Charakerisierung im Laplacebild erlaubt, deren Voraussetzungen auch außerhalb des Hilbertraumkontextes sinnvoll nachprüfbar sind.Die für diesen Zugang notwendigen umfangreichen mathematischen Vorarbeiten werden ausführlich dargestellt und weiterentwickelt. Schließlich wird die Betrachtung durch eine Anwendung auf ein nichtlineares Problem abgerundet.

Keywords

Control theory


Book
Beitrag zur modellbasierten Regelung von Verbrennungsprozessen
Author:
Year: 2004 Publisher: [Place of publication not identified] : KIT Scientific Publishing,

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Abstract

Verbrennungsprozesse sind meist mit der Emission von Schadstoffen verbunden, weshalb sie möglichst schadstoffarm und energieeffizient geführt werden müssen.Bei den bislang dominierenden primären Brennstoffen sind aufgrund der gleichbleibenden Brennstoffeigenschaften langfristig optimierte Technologien und feste Regelungen einsetzbar. Zunehmend werden jedoch sekundäre Brennstoffe wie Prozessabgase oder Biomasse genutzt. Sie haben stark veränderliche chemisch-physikalische Eigenschaften und bewirken so einen veränderlichen Verbrennungsablauf der schwierig beherrschbar ist. Eine optimale Verbrennung lässt sich dann nur durch eine an den Verbrennungszustand und die Brennstoffe adaptierte modellbasierte Prozessregelung erreichen, die noch nicht Stand der Technik ist.Die Arbeit widmet sich im ersten Schwerpunkt dem modellbasierten Reglungsentwurf. Die theoretische Modellierung und der modellbasierte Entwurf adaptiver Regelungen für die Temperatur und die Sauerstoffkonzentration im Abgas wird am Beispiel einer halbtechnischen Brennkammer für veränderliche Brenngase analysiert. Berücksichtigt wird dabei das für Verbrennungen typische vorhaltbehaftete Regelstreckenverhalten.Der zweite Schwerpunkt bildet die online Messung und die rechnerba-sierte Auswertung von Zustandsgrößen am Beispiel der infrarotbasierten Temperaturmessung bei einem Feststoffbrennbett. Es werden neue Auswerteverfahren entwickelt, die sich u.a. auch bei der Regelung industrieller Verbrennungen bewährt haben.

Keywords

Control theory.


Book
Dynamic Modeling and Simulation for Control Systems
Author:
ISBN: 3036571051 3036571043 Year: 2023 Publisher: Basel : MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute,

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Abstract

This book contains all the articles published in the Special Issue "Dynamic Modeling and Simulation for Control Systems" from the MDPI Mathematics journal. This Special Issue aims to cover important aspects of how to optimize the dynamic behavior of physical systems using special algorithms and artificial intelligence in the modeling, simulation, and optimization of components and systems from important fields such as astronautics, aerospace, avionics, robotics, manufacturing ing systems, mechanical engineering, power energy, materials technology, and neurorehabilitation. It is our hope that this Special Issue will contribute to the research on techniques for the modeling, simulation, and optimization of control systems in dynamic systems.


Book
Stochastic Control
Author:
ISBN: 9535159380 9533071214 Year: 2010 Publisher: IntechOpen

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Abstract

Uncertainty presents significant challenges in the reasoning about and controlling of complex dynamical systems. To address this challenge, numerous researchers are developing improved methods for stochastic analysis. This book presents a diverse collection of some of the latest research in this important area. In particular, this book gives an overview of some of the theoretical methods and tools for stochastic analysis, and it presents the applications of these methods to problems in systems theory, science, and economics.


Book
Stochastic Optimization : Seeing the Optimal for the Uncertain
Author:
ISBN: 9535155172 9533078294 Year: 2011 Publisher: IntechOpen

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Abstract

Stochastic Optimization Algorithms have become essential tools in solving a wide range of difficult and critical optimization problems. Such methods are able to find the optimum solution of a problem with uncertain elements or to algorithmically incorporate uncertainty to solve a deterministic problem. They even succeed in fighting uncertainty with uncertainty. This book discusses theoretical aspects of many such algorithms and covers their application in various scientific fields.


Book
Applications of Nonlinear Control
Authors: ---
ISBN: 9535162179 9535106562 Year: 2012 Publisher: IntechOpen

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Abstract

A trend of investigation of Nonlinear Control Systems has been present over the last few decades. As a result the methods for its analysis and design have improved rapidly. This book includes nonlinear design topics such as Feedback Linearization, Lyapunov Based Control, Adaptive Control, Optimal Control and Robust Control. All chapters discuss different applications that are basically independent of each other. The book will provide the reader with information on modern control techniques and results which cover a very wide application area. Each chapter attempts to demonstrate how one would apply these techniques to real-world systems through both simulations and experimental settings.


Book
Fractional-Order System : Control Theory and Applications
Authors: --- ---
ISBN: 3036564233 3036564225 Year: 2023 Publisher: Basel : MDPI,

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Abstract

International experts contribute to Fractional- and Integer-Order System: Control Theory and Applications, providing an authoritative overview of the most recent developments in control theory as well as practical examples of fractional- and integer-order systems. Generously referenced and illustrated, the reprint highlights the growing interest in control science and is an invaluable resource for applied and industrial mathematicians, biological, control, electrical and electronics engineers and scientists.


Book
Dynamical Modeling and Control of Multiphase Heat Transport Systems Based on Loop Heat Pipes
Author:
Year: 2022 Publisher: Karlsruhe : KIT Scientific Publishing,

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Abstract

Effective heat transport systems in aerospace are based on multiphase loop heat pipes (LHPs). For a precise thermal control of the electronics, electrical heaters are additionally used to control the operating temperature of the LHP. This work focusses on the dynamical modeling and model-based control design for LHP-based heat transport systems. The results of this work can be used for the optimization of current control parameters and the efficient control design for future LHP applications.


Book
Automation and Control
Author:
Year: 2021 Publisher: London : IntechOpen,

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Abstract

The book presents recent theoretical and practical information about the field of automation and control. It includes fifteen chapters that promote automation and control in practical applications in the following thematic areas: control theory, autonomous vehicles, mechatronics, digital image processing, electrical grids, artificial intelligence, and electric motor drives. The book also presents and discusses applications that improve the properties and performances of process control with examples and case studies obtained from real-world research in the field. Automation and Control is designed for specialists, engineers, professors, and students.


Book
Dynamic Network Notation: A Graphical Modeling Language to Support the Visualization and Management of Network Effects in Service Platforms
Author:
ISBN: 1000035633 3731500574 Year: 2013 Publisher: KIT Scientific Publishing

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Abstract

Service platforms have moved into the center of interest in both academic research and the IT industry due to their economic and technical impact. These multitenant platforms provide own or third party software as metered, on-demand services. Corresponding service offers exhibit network effects. The present work introduces a graphical modeling language to support service platform design with focus on the exploitation of these network effects.

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