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In private international law, localisation of cross-border torts that result in pure economic loss is unpredictable. Both jurisdiction and applicable law are dominated by case-by-case decisions. The problem already existed at the time of the German Reichsgericht and it has not been solved by the ECJ yet. The thesis shows why the place of damage is an unsuitable connecting factor for pure economic loss cases and develops reform proposals. Unerlaubte Handlungen, die zum Eintritt reiner Vermögensschäden führen, stellen in grenzüberschreitenden Streitigkeiten eine besondere Herausforderung dar. So setzt der besondere deliktische Gerichtsstand voraus, dass das schädigende Ereignis lokalisiert werden kann. Jüngere Urteile des Europäischen Gerichtshofs zeigen jedoch, dass diese Tatortbestimmung bei Vermögensdelikten zunehmend problematisch ist. Vergleichbare Schwierigkeiten stellen sich bei der Ermittlung des anwendbaren Rechts. Anhand einer praxisorientierten Untersuchung diverser Fallgruppen geht die Arbeit der Frage nach, ob die Tatortregel überhaupt geeignet ist, um Vermögensdelikte zu lokalisieren. Die zentrale Erkenntnis besteht darin, dass die Tatortregel bei Vermögensdelikten regelmäßig versagt und weder im Zuständigkeitsrecht noch im Koordinationsrecht Rechtssicherheit gewährleistet. Je nach Art des Delikts empfiehlt sich eine Einschränkung der Tatortregel beziehungsweise eine Orientierung am betroffenen Markt. Darauf aufbauend enthält die Arbeit konkrete Reformvorschläge für die Brüssel I-VO und die Rom II-VO.

Erfolgsort --- Lokalisierung --- Reine Vermögensschäden

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Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.

Wirbelstromsensor --- Bayes-Filter --- Lokalisierung --- Verdeckte Markowmodelle (HMM)

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This works describes an approach to lane-precise localization on current digital maps. A particle filter fuses data from production vehicle sensors, such as GPS, radar, and camera. Performance evaluations on more than 200 km of data show that the proposed algorithm can reliably determine the current lane. Furthermore, a possible architecture for an intuitive route guidance system based on Augmented Reality is proposed together with a lane-change recommendation for unclear situations.

localization augmented Reality navigation route guidance particle filter --- Lokalisierung Erweiterte Realität Navigation Routenführung Partikelfilter

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In this work, probabilistic methods for combining multiple sensors utilizing multi-sensor fusion for robust and precise localization and mapping in heterogeneous outdoor environments are presented. Aspects of increasing the reliability of landmark recognition are highlighted, as well as the integration of additional absolute and relative sensors using advanced filtering techniques.

Maths for computer scientists --- Mobile Robotersysteme --- Multi-Sensor-Fusion --- Lokalisierung --- Kartierung --- SLAM --- Mobile robotic systems --- multi-sensor fusion --- localization --- mapping

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GNSS is often inaccurate and satellite signals are not always available, which results in ambiguous situations. In order to reduce their negative effects on train-borne localization, this work proposes an approach for the detection of tracks, turnouts, and branching directions solely from 2d lidar sensor measurements. The experimental evaluation shows highly correct and complete results. In summary, these detections are sufficient to reduce ambiguity problems in train-borne localization.

lidar-basierte Eisenbahn-Infrastruktur-Detektion (Schienen --- Gleise --- lidar based railway infrastructure detection (rails --- bordautonome Lokalisierung --- Topologie- und Befahrrichtungserkennung --- determination of topology and branching direction --- train-borne localization --- Weichen) --- turnouts) --- tracks