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Dissertation
Automatisation d'un banc d'essai pour pompes
Author:
Year: 1986 Publisher: [S.l.]: [chez l'auteur],

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Abstract

Keywords

Mesure --- Capteur --- Banc d'essai --- Pompe --- Mesure --- Capteur --- Banc d'essai --- Pompe


Dissertation
Model based structural damage assessment using vibration measurements
Author:
Year: 1999 Publisher: [S.l.]: [chez l'auteur],

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Abstract


Dissertation
Système de capteurs embarqués en camion-toupie
Authors: --- --- --- ---
Year: 2024 Publisher: Liège Université de Liège (ULiège)

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Abstract

L’industrie du béton produit environ 14 milliards de mètres cubes de béton par an dans
le monde. Son rôle dans la lutte contre les changements climatiques est crucial en sachant
que cette industrie produit 7 % des émissions de gaz à effet de serre dans le monde entier. Ce
travail de recherche vise à relever ce défi en développant des technologies de contrôle qualité
pour le béton frais, ce qui permettra de réduire le gaspillage de béton et d’en améliorer la qualité.
La propriété du béton frais étudiée ici est la maniabilité. Cette caractéristique influence
la majorité des qualités de l’ouvrage. Ce paramètre est donc essentiel à surveiller lors de la livraison du béton prêt à l’emploi pour garantir les propriétés mécaniques requises à l’état durci.
L’objectif est alors de mettre en place une méthode d’estimation de l’affaissement du
béton frais pour une large gamme de maniabilités à l’aide de plusieurs capteurs intégrés sur les
camions toupies. Ce travail traite plus particulièrement de l’utilisation d’un capteur de pression
hydraulique relié directement au moteur hydraulique du camion et de sa complémentarité avec
une sonde déjà en place. Cette sonde fait partie du système embarqué de Command Alkon
et se trouve à l’intérieur de la toupie pour mesurer certaines propriétés du béton frais, dont
la maniabilité. L’utilisation de ce capteur de pression hydraulique à différentes vitesses de
rotation du malaxeur (3 RPM et 14 RPM) fournit des résultats intéressants avec une bonne
précision dans l’estimation de l’affaissement du béton frais. La combinaison de la sonde et du
capteur de pression hydraulique permet d’accroître cette précision, ce pour une large gamme
de maniabilité de béton prêt à l’emploi.


Dissertation
Utilisation d'une centrale inertielle pour la détection du comportement de broutage de bovins ayant accès à des ligneux en prairie
Authors: --- --- --- --- --- et al.
Year: 2017 Publisher: Liège Université de Liège (ULiège)

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Abstract

Le développement actuel de l'agroforesterie ne se réalise pas uniquement pour les grandes cultures. En Wallonie, les éleveurs bovins en zones herbagères sont de plus en plus concernés par l'implantation et le maintien de haies ou autres ligneux en prairie, notamment via les mesures agro-environnementales mises en place par la politique agricole commune. Diverses études ont montré l'intérêt des ligneux pour les bovins en prairie. La consommation de feuilles ou de branches de ligneux par un ruminant est appelée le comportement de broutage. 
Le premier but de cette étude est de détecter le comportement de broutage à l'aide de la centrale inertielle d'un iPhone 4S utilisée comme capteur. Pour cela un algorithme de détection du pâturage et de la rumination (Andriamandroso et al., 2017b) est utilisé et complété sur le même schéma par ce comportement de broutage. Le second objectif est la détermination de l'emploi du temps de bovins laitiers en présence d'une haie. Le Smartphone est fixé sur le cou de l'animal à l'aide d'un licol. 41 signaux issus de la centrale inertielle et du GPS sont enregistrés à une fréquence de 100 Hz par l'application nommée Sensor Data (SD) de Wavefrontlabs. 
Pour l'élaboration de l'algorithme de détection, 12 vaches équipées d'un capteur ont été contenues à proximité d'une haie. Deux jours d'enregistrement ont eu lieu à Strée sur une haie de charme le 21 et 22/9/2016. Le 29/9, 2 vaches ont été maintenues le long d'une haie d'aubépine. Durant ces 3 jours, les animaux ont été observés à l'aide de caméras. Une partie de ces enregistrements ont constitué, avec les fichiers de calibration de l'algorithme de détection du pâturage, la base de données de calibration. La validation de l'algorithme pour la détection du broutage est réalisée sur base de l'ensemble de ces données. En ce qui concerne la détermination de l'emploi du temps des bovins en prairie, 12 vaches équipées d'un capteur ont été installées en prairie du 16 au 20 mai 2017. 6 vaches avaient accès à une haie et 6 autres vaches qui n'avaient pas accès à la haie pour obtenir 48 h d'enregistrement SD par animal.
Les paramètres retenus pour détecter le comportement de broutage sont la moyenne par seconde de l’accélération suivant le référentiel terrestre X (g) ainsi que les écarts-types par seconde de l'accélération gravitationnelle selon x (g), de la vitesse de rotation selon x (rad/s) et de la vitesse de rotation selon y (rad/s). À ces paramètres de détection sont ajoutés la latitude et longitude pour ne détecter le broutage que lorsque l'animal est situé à proximité de la haie. L'algorithme ainsi élaboré est construit selon un schéma de type booléen. 
La détection du comportement de broutage, validé sur 2 haies avec 12 animaux pour une durée du comportement de broutage de 17058 s d'observations, obtient une sensibilité de 59%, une spécificité de 86,6%, une précision de 66,4% et une exactitude de 81,5%. Pour ce qui concerne l'emploi du temps des bovins en prairie, un groupe de 6 animaux sur 4 jours d'essais a en moyenne, selon l'algorithme de détection du broutage développé dans ce travail, passé 28,8% à pâturer, 16,8% à ruminer, 2,1% à brouter et 52,5% d'autres comportements sur une durée de 24 h.
La détection de ce nouveau comportement ouvre des possibilités de détecter d'autres comportements à l'aide d'une centrale inertielle et d’accroître le niveau de connaissances de la relation entre les bovins et les ligneux en prairie.


Dissertation
Etude d'un procédé de calibration pour robots par système de vision tridimensionnelle
Author:
Year: 1997 Publisher: Liège : Université de Liège, Faculté des sciences appliquées (ULg),


Dissertation
Conception d'un système combiné solaire thermique - pompe à chaleur pour le chauffage et l'eau chaude sanitaire d'une maison unifamiliale située dans la commune de Messancy : analyse avec le logiciel TRNSYS
Authors: --- --- --- ---
Year: 2018 Publisher: Liège Université de Liège (ULiège)

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Abstract

Les systèmes combinés solaire thermique avec pompe à chaleur sont une option très ambitieuse et attrayante pour augmenter la part d'énergie renouvelable utilisable pour la production d'ECS et pour le chauffage d'une maison.
L'objectif de ce mémoire est de combiner deux systèmes de production de chaleur (pompe à chaleur et solaire thermique) pour bénéficier simultanément des avantages de ces deux systèmes dans le but de répondre aux besoins de chaleur d'une maison unifamiliale. Dans cette perspective, à l'aide du logiciel TRNSYS, plusieurs simulations ont été faites utilisant différents systèmes combinés afin d'évaluer leurs performances appliquées à une maison située en Wallonie. Dans une première simulation, une pompe à chaleur géothermique type eau glycolé/eau avec sonde verticale sans système solaire d'appoint a été utilisée. Dans une seconde simulation, la même pompe à chaleur est combinée avec un système solaire. Enfin, dans une dernière simulation, la pompe à chaleur type air/eau est combinée avec un systeme solaire thermique. 
Les résultats de ces simulations montrent que le système pompe chaleur géothermique combiné avec le système solaire présente le facteur de performance saisonnière le plus important (moins de consommation d'électricité pour la même production de chaleur par rapport à d'autres simulations de système dans ce projet, avec une production de CO2 moindre).


Dissertation
Etude des composés organiques volatils responsables de l'odeur de verrat en vue du développement d'un capteur permettant la détection de cette odeur en abattoir
Authors: --- --- --- --- --- et al.
Year: 2020 Publisher: Liège Université de Liège (ULiège)

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Abstract

De nos jours, le bien-être animal est de plus en plus plébiscité par la population. Le secteur agro-alimentaire s’adapte à ces tendances entre autres en réduisant le recours à la castration à vif des porcelets. Néanmoins, une odeur, appelée odeur de verrat, peut se développer chez une partie des porcs non castrés. Cette odeur, apparentée à une odeur d’urine et de fèces est relarguée lors de la cuisson de la viande par le consommateur. Aujourd’hui, les abattoirs déclassent les carcasses odorantes vers la filière de la charcuterie, en utilisant le nez humain comme discriminateur. Cependant, l’humain n’étant pas infaillible, le développement d’un capteur, capable de détecter cette odeur, est une solution plus sensée. Ce travail a donc pour objectif de contribuer aux premières étapes de développement de ce dit capteur.
Trois molécules sont principalement responsables de cette odeur : l’indole, le scatole et l’androsténone. Une méthode d’analyse de la teneur du gras en ces trois molécules devait être validée. Après une validation de plusieurs paramètres (linéarité, LOD et LOQ, effet de matrice, répétabilité et reproductibilité), il a été possible de faire une analyse d’un panel d’échantillons de gras de verrats. Trois groupes se sont dessinés: le premier avec un faible taux de ces molécules, un second avec un fort taux de molécules indoliques et un troisième, avec un taux élevé de scatole et d’androsténone prouvant la relation entre ces deux molécules. 
Une partie importante pour le développement du capteur est de connaître quels composés organiques volatils (COVs) sont retrouvés dans l’espace de tête du gras chauffé et à quelle concentration. Pour ce faire, un dispositif innovant a été créé et différents paramètres d’optimisation testés. Il en est ressorti que ce dispositif était en condition optimale lorsqu’il était fermé hermétiquement, que le morceau de gras était chauffé à 440°C pendant 30 secondes, et qu’un volume de 3750 mL/min était capturé sur des cartouches Tenax TA à un débit de 100 mL/min. Grâce à ce dispositif optimisé, une quantification en mode SIM des molécules d’indole, scatole et androsténone a pu être réalisée dans des échantillons de verrat odorant. 
Une étude approfondie du profil aromatique sans à priori, en mode SCAN, a pu également être réalisée sur du gras de verrat odorant. A l’aide d’une analyse discriminante linéaire et par comparaison avec des profils aromatiques de truie et de verrat non-odorant, cette étude a permis de mettre en lumière des différences en termes de composés indoliques (indole et scatole) mais également pour des molécules moins attendues telles que : le tétradécane, l’acide undécanoïque, le décanone et l’heptadécanone dans le profil en COVs du verrat odorant.
Lors de l’élaboration du capteur, il est important de prendre en compte les potentielles interférences présentes dans l’air ambiant de l’abattoir. Ce profil a dès lors été étudié. Ce profil serait majoritairement composé de l’acide n-hexadécanoïque, du squalène, de l’acide 9-octadecénoïque, l’acide octadecénoïque et du nonanal.
Pour conclure, cette étude a permis d’effectuer une première analyse du profil aromatique de gras chauffé, de l’air ambiant en abattoir et, finalement, de développer un système de chauffe simulant des conditions proches de celles en abattoir

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