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This thesis contributes to the development of inter-vehicle communications with the goal of enhancing vehicular active safety. The wireless technology IEEE 802.11p is analyzed with an extended network simulator. As a result, challenges and design criteria for vehicular communication systems are defined. Finally, strategies for channel congestion avoidance and information dissemination are proposed, constituting a robust design to cope with unreliable and saturated wireless channel conditions.

Netzwerksimulation --- Fairness --- VANET --- Drahtloses lokales Netz --- Ad-hoc-Netz

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Offene Netze sind von Privaten betriebene Funknetzwerke, an denen jeder Interessierte aktiv teilnehmen und mitwirken kann. Offene Netze weisen Parallelen zu Open Source und Open Content auf und umfassen freien Zugriff auf das Netz (und das Internet).Diese Arbeit untersucht rechtliche Fragestellungen und rechtliche Gestaltungen offener Netze. Rechtsverhältnisse und Pflichten der Nutzer sowie Ansprüche Dritter (allg. Haftung, Störerhaftung, Auskunftsansprüche) werden aufgearbeitet und bewertet.

Netzwerk --- Netz --- WLAN --- Haftung --- Access Provider

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Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflüsse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivitäten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben.

Steuerungssystem --- Roboterhand --- Petri-Netz --- Greifskill --- anthropomorph

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In dieser Arbeit wird ein neuartiges Konzept für die Gefahrenanalyse als Teil eines aktiven Sicherheitssystems entwickelt. Die Überwachung der Gefahrenbereiche erfolgt berührungslos, mit Infrarot-, kapazitiven Sensoren und einem Kamerasystem. Die einzelnen Informationen werden in einem Bayesschen Netz fusioniert. Parallel hierzu läuft die Gefahrenanalyse. Das System arbeitet zuverlässig und ausreichend schnell. Das vorgestellte System ermöglicht eine Steigerung der Arbeitssicherheit.

Bildverarbeitung --- Sensortechnik --- Stochastisches Modell --- Datenfusion --- Objektverfolgung --- Hough-Transformation --- Bayes-Netz

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German poetry --- German literature --- Satire, German. --- Poetry, Medieval. --- Des Teufels Netz.