TY - THES ID - 134675838 TI - Ontwikkeling van online palletiseersoftware voor robots AU - Custers, Jeroen AU - KU Leuven @ Thomas More Kempen. Faculteit Industriƫle Ingenieurswetenschappen PY - 2015 PB - Geel : KU Leuven @ Thomas More Kempen DB - UniCat UR - https://www.unicat.be/uniCat?func=search&query=sysid:134675838 AB - Dit eindwerk kadert in een onderzoek naar het palletiseren met behulp van industriƫle robots. Momenteel is het toevoegen van nieuwe elementen in een robotpalletiseersysteem nogal omslachtig. Een voorbeeld hiervan is een verandering in het formaat van de dozen. Als dit zich voordoet heeft de eindklant te veel acties nodig om de robot overeenkomstig de nieuwe eisen in te stellen. Dit op een eenvoudige manier kunnen aanpassen is dus een noodzaak. Hiervoor zal een volledig nieuw softwareprogramma gemaakt worden in C#. Dit werk is een vervolg op een eindwerk van afgelopen jaar. Hier werd er reeds een onderzoek gedaan naar de eisen waaraan de software zou moeten voldoen. Aangezien de software gewenst is in C# zal een volledig nieuwe software ontwikkeld worden. Eerst en vooral is het belangrijk om de basisprincipes en -handelingen van een robotpalletiseersysteem te begrijpen en op te splitsen in basiselementen en/of functies. De relaties tussen deze elementen worden bij de ontwikkeling van het softwareprogramma tot een geheel verwerkt. Het resultaat hiervan is een volledig nieuw softwareprogramma voor een online palletiseersysteem die momenteel in testfase is vooraleer men hiermee de markt wil verkennen. Om dit alles te verduidelijken is er met behulp van KUKA Sim een simulatie uitgevoerd om een willekeurig ingegeven stapelpatroon te simuleren. ER -