TY - BOOK ID - 101027135 TI - Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand PY - 2012 SN - 1000027025 3866448309 PB - KIT Scientific Publishing DB - UniCat KW - Greifplanung KW - Taktile Sensorik KW - Roboterhand KW - Exploration KW - Objektrepräsentation UR - https://www.unicat.be/uniCat?func=search&query=sysid:101027135 AB - In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation. ER -