TY - BOOK ID - 100814703 TI - Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen mit flächigen Reibkontakten PY - 2011 SN - 1000021139 3866446055 PB - KIT Scientific Publishing DB - UniCat KW - Mehrkörperdynamik Kontaktmechanik Reibung Coulomb Regularisierung UR - https://www.unicat.be/uniCat?func=search&query=sysid:100814703 AB - Ein Formalismus zur Dynamiksimulation von mechanischen Mehrkörpersystemen mit flächigen Reibkontakten wird vorgestellt. Der Formalismus wurde insbesondere zur Simulation von Antriebssystemen in Kraftfahrzeugen entworfen, lässt sich aber ebenso zur Modellierung anderer technischer Systeme heranziehen.Das verwendete Reibmodell erlaubt eine konsequente Anwendung klassischer Reibgesetze wie der Coulombschen Reibung auf verteilte Kontakte. ER -