TY - BOOK ID - 100814620 TI - Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten PY - 2011 SN - 1000024382 3866447493 PB - KIT Scientific Publishing DB - UniCat KW - Wirbelstromsensor KW - Bayes-Filter KW - Lokalisierung KW - Verdeckte Markowmodelle (HMM) UR - https://www.unicat.be/uniCat?func=search&query=sysid:100814620 AB - Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe. ER -