TY - BOOK ID - 100630734 TI - Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen PY - 2012 SN - 1000030435 3866449267 PB - KIT Scientific Publishing DB - UniCat KW - Strahlenverfolgung KW - Regentropfen KW - Rekursive Zustandsschätzung KW - Erkennung UR - https://www.unicat.be/uniCat?func=search&query=sysid:100630734 AB - Witterungsbedingte Effekte, insbesondere Regentropfen auf der Windschutzscheibe, führen zu einer starken Beeinträchtigung gegenwärtiger videobasierter Fahrerassistenzfunktionen. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Erkennung von Regentropfen auf der Windschutzscheibe vorgestellt, das auf einer physikalischen und signaltheoretischen Regentropfen-Modellierung sowie der Betrachtung des Bildentstehungsprozesses in realen optischen Systemen basiert. ER -