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Automatisation --- Automatisering --- Commande automatique --- Systemes echantillonnes --- Systemes lineaires --- Systèmes linéaires --- Théorie de la commande --- Linear systems --- Control theory --- Automation --- Linear systems. --- Discrete-time systems. --- Automatic control. --- Commande automatique. --- Systèmes échantillonnés. --- Systèmes linéaires. --- Systèmes échantillonnés --- Systèmes linéaires.